[发明专利]一种用于无人船的自动化蓝藻围捕收集装置及其使用方法

说明书

本发明涉及蓝藻打捞设备领域，具体为一种用于无人船的自动化蓝藻围捕收集装置及其使用方法，包括无人船一和无人船二，无人船一和无人船二分别与围网的两端相连接，还包括无人船三，无人船三的外侧壁上端固定有延伸台，延伸台上设置有用来将围网内部水液排出围网外侧的排水机构，延伸台上还设置有用来对排水机构外围蓝藻打捞的刮壁机构，刮壁机构通过链轮组件一与排水机构传动连接，无人船三内部设置有用来对刮壁机构打捞的蓝藻进行振动式除水的除水机构，刮壁机构将打捞的蓝藻输出至除水机构上，并通过链轮组件二与除水机构传动连接。无人船的自动化蓝藻围捕收集装置及其使用方法，提高对蓝藻的围捕打捞效率，无需在二次围捕时对围网进行清理。

技术领域

本发明涉及蓝藻打捞设备领域，具体为一种用于无人船的自动化蓝藻围捕收集装置及其使用方法。

背景技术

蓝藻的爆发会迅速导致水体生态环境的恶化，因此需要快速有效的对蓝藻进行打捞清理。现有的对蓝藻的打捞通常采用围网将蓝藻聚集在一起，由于围网在聚拢的过程中使得蓝藻的浓度越来大，蓝藻聚集在围网的内侧从而导致围网内侧压力增加并且围网的阻力增加，进而导致围网聚拢困难，从而不便于提高蓝藻的收集效率，而且在二次围捕时需要对围网进行清理，避免围网堵塞，操作费时费力。现有的水面垃圾清理通常会用到具有自动驾驶功能的无人船进行作业，省时省力，鉴于此，我们提出一种用于无人船的自动化蓝藻围捕收集装置及其使用方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于无人船的自动化蓝藻围捕收集装置及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于无人船的自动化蓝藻围捕收集装置，包括无人船一和无人船二，无人船一和无人船二分别与围网的两端相连接，并且无人船一和无人船二可分别推动围网移动，还包括无人船三，无人船三处于围网的中心位置，无人船三的外侧壁上端固定有延伸台，延伸台上设置有用来将围网内部水液排出围网外侧的排水机构，延伸台上还设置有用来对排水机构外围蓝藻打捞的刮壁机构，刮壁机构通过链轮组件一与排水机构传动连接，无人船三内部设置有用来对刮壁机构打捞的蓝藻进行振动式除水的除水机构，刮壁机构将打捞的蓝藻输出至除水机构上，并通过链轮组件二与除水机构传动连接。

优选的，排水机构包括排水筒，排水筒固定在延伸台上并贯穿延伸台，排水筒与蜗壳一相连通，且蜗壳一内定轴转动连接有叶轮一，排水筒位于延伸台下侧的一段竖直向下设置，且排水筒的下端口固定并连通有滤筒。

优选的，刮壁机构包括排水筒内部定轴转动连接的转轴二，转轴二位于排水筒内部的一段固定连接螺旋桨，转轴二的下端贯穿滤筒的底板中心，并可在滤筒的底板中心定轴转动，转轴二的上端穿过排水筒侧壁上的轴套并通过锥齿轮组与转轴一传动连接，转轴一定轴转动连接在支架上，支架固定在延伸台上，转轴一与电机的输出轴传动连接，且电机固定在延伸台上，转轴一通过链轮组件一与所述叶轮一传动连接。

优选的，刮壁机构还包括固定在无人船三上的蜗壳二，蜗壳二内定轴转动连接有叶轮二，转轴一通过链轮组件二与叶轮二传动连接，叶轮二与除水机构传动连接，蜗壳二的进出口端分别连接进料管和出料管，出料管用来将刮壁机构打捞的蓝藻输送至除水机构。

优选的，刮壁机构还包括转筒，转筒的下端开口，排水筒的下端贯穿转筒的顶板中心，并且转筒的顶板中心排水筒可在转筒的顶板上定轴转动，滤筒位于转筒内，转轴二的下端通过支杆与转筒的下端开口内壁固定连接，转筒的内侧壁上固定有从上向下设置的螺旋叶，螺旋叶的内侧边与滤筒的外侧壁贴合接触并能够相对滑动。

优选的，延伸台的底面固定有竖直向下设置的吊杆，吊杆的下端固定有环箱，环箱的内侧壁开口且环箱外套在转筒的外侧壁上端，环箱与转筒的外侧壁之间设置有密封圈，转筒可在环箱内定轴转动，转筒的上部与环箱内部相连通，转筒对应环箱内部的侧壁上固定有刮板，且刮板位于环箱内，刮板与环箱的内侧底面抵扣接触并能够相对滑动，环箱的底板开设有出料孔，出料孔通过抽吸管与进料管相连通。