[发明专利]一种用于无人船的自动化蓝藻围捕收集装置及其使用方法

权利要求书

1.一种用于无人船的自动化蓝藻围捕收集装置，其特征在于：包括无人船一(1)和无人船二(2)，所述无人船一(1)和无人船二(2)分别与围网(4)的两端相连接，并且无人船一(1)和无人船二(2)可分别推动围网(4)移动，还包括无人船三(3)，所述无人船三(3)处于围网(4)的中心位置，所述无人船三(3)的外侧壁上端固定有延伸台(5)，所述延伸台(5)上设置有用来将围网(4)内部水液排出围网外侧的排水机构，所述延伸台(5)上还设置有用来对排水机构外围蓝藻打捞的刮壁机构，所述刮壁机构通过链轮组件一(13)与排水机构传动连接，所述无人船三(3)内部设置有用来对刮壁机构打捞的蓝藻进行振动式除水的除水机构，所述刮壁机构将打捞的蓝藻输出至除水机构上，并通过链轮组件二(21)与除水机构传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于无人船的自动化蓝藻围捕收集装置，其特征在于：所述排水机构包括排水筒(11)，所述排水筒(11)固定在延伸台(5)上并贯穿延伸台(5)，所述排水筒(11)与蜗壳一(12)相连通，且蜗壳一(12)内定轴转动连接有叶轮一，所述排水筒(11)位于延伸台(5)下侧的一段竖直向下设置，且排水筒(11)的下端口固定并连通有滤筒(15)。

3.根据权利要求2所述的一种用于无人船的自动化蓝藻围捕收集装置，其特征在于：所述刮壁机构包括排水筒(11)内部定轴转动连接的转轴二(10)，所述转轴二(10)位于排水筒(11)内部的一段固定连接螺旋桨(45)，所述转轴二(10)的下端贯穿滤筒(15)的底板中心，并可在滤筒(15)的底板中心定轴转动。

4.根据权利要求3所述的一种用于无人船的自动化蓝藻围捕收集装置，其特征在于：所述转轴二(10)的上端穿过排水筒(11)侧壁上的轴套(9)并通过锥齿轮组(8)与转轴一(7)传动连接，所述转轴一(7)定轴转动连接在支架(6)上，所述支架(6)固定在延伸台(5)上，所述转轴一(7)与电机的输出轴传动连接，且电机固定在延伸台(5)上，所述转轴一(7)通过链轮组件一(13)与所述叶轮一传动连接；所述刮壁机构还包括固定在无人船三(3)上的蜗壳二(22)，所述蜗壳二(22)内定轴转动连接有叶轮二，所述转轴一(7)通过链轮组件二(21)与叶轮二传动连接，所述叶轮二与除水机构传动连接，所述蜗壳二(22)的进出口端分别连接进料管(23)和出料管(31)，所述出料管(31)用来将刮壁机构打捞的蓝藻输送至除水机构；所述刮壁机构还包括转筒(16)，所述转筒(16)的下端开口，所述排水筒(11)的下端贯穿转筒(16)的顶板中心，并且转筒(16)的顶板中心排水筒(11)可在转筒(16)的顶板上定轴转动，所述滤筒(15)位于转筒(16)内，所述转轴二(10)的下端通过支杆(14)与转筒(16)的下端开口内壁固定连接，所述转筒(16)的内侧壁上固定有从上向下设置的螺旋叶(17)，所述螺旋叶(17)的内侧边与滤筒(15)的外侧壁贴合接触并能够相对滑动；所述延伸台(5)的底面固定有竖直向下设置的吊杆(19)，所述吊杆(19)的下端固定有环箱(18)，所述环箱(18)的内侧壁开口且环箱(18)外套在转筒(16)的外侧壁上端，所述环箱(18)与转筒(16)的外侧壁之间设置有密封圈，所述转筒(16)可在环箱(18)内定轴转动，所述转筒(16)的上部与环箱(18)内部相连通，所述转筒(16)对应环箱(18)内部的侧壁上固定有刮板(43)，且刮板(43)位于环箱(18)内，所述刮板(43)与环箱(18)的内侧底面抵扣接触并能够相对滑动。

5.根据权利要求4所述的一种用于无人船的自动化蓝藻围捕收集装置，其特征在于：所述环箱(18)的底板开设有出料孔(44)，所述出料孔(44)通过抽吸管(20)与进料管(23)相连通。

6.根据权利要求4所述的一种用于无人船的自动化蓝藻围捕收集装置，其特征在于：所述除水机构包括固定在无人船三(3)内壁上端的两个固定块(32)，两个所述固定块(32)分别通过簧板一(33)与粗滤网板(34)的上表面两端部固定连接，所述粗滤网板(34)的底面通过两个簧板二(35)与精滤网板(36)的两端部固定连接，所述粗滤网板(34)和精滤网板(36)相互平行，并且与水平面倾斜10°至15°。