[发明专利]图像分析方法、装置、设备及计算机存储介质在审
申请号: | 202110135257.8 | 申请日: | 2021-02-01 |
公开(公告)号: | CN112949401A | 公开(公告)日: | 2021-06-11 |
发明(设计)人: | 苏昭行;吴惠敏 | 申请(专利权)人: | 浙江大华技术股份有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06T7/11 |
代理公司: | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人: | 杜晶 |
地址: | 310053 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像 分析 方法 装置 设备 计算机 存储 介质 | ||
1.一种图像分析方法,其特征在于,包括:
获取连续采集的N帧图像,所述N为大于1的正整数;
按照预设处理帧率,从第一帧图像开始进行如下处理至处理完第N帧图像:
若当前帧图像不存在裁剪框时,对当前帧图像进行图像分析,识别出监控目标在所述当前帧图像的位置,否则,利用裁剪框对所述当前帧图像裁剪后进行图像分析,识别出监控目标在所述当前帧图像的位置;
根据监控目标的预测速度和所述监控目标在所述当前帧图像的位置,预测监控目标在下一帧图像中的预测位置;
若当前帧不是第N帧,则根据所述预测位置确定下一帧图像的裁剪框。
2.根据权利要求1所述的图像分析方法,其特征在于,根据监控目标的预测速度,预测监控目标在下一帧图像中的预测位置,包括:
根据监控目标的预测速度和监控目标的外形轮廓,预测监控目标在下一帧图像中的位置占用的轮廓范围;
根据所述预测位置确定下一帧图像的裁剪框,包括:
根据所述轮廓范围和裁剪框的外形,确定外接所述轮廓范围的裁剪框在下一帧图像中的位置区域。
3.如权利要求2所述的图像分析方法,其特征在于,所述监控目标的外形轮廓和所述预测监控目标在下一帧图像中的位置占用的轮廓范围为矩形;
根据监控目标的预测速度和监控目标的外形轮廓,预测监控目标在下一帧图像中的位置占用的轮廓范围,包括:
l=l0+2v0
h=h0+2v0
其中,l为所述预测监控目标在下一帧图像中的位置占用的轮廓范围对应的预测范围矩形的长度,h为所述预测范围矩形的高度,l0为所述监控目标的外形轮廓对应的轮廓矩形的长度,h0为所述轮廓矩形的高度,v0为所述监控目标的预测速度。
4.如权利要求1所述的图像分析方法,其特征在于,利用裁剪框对所述当前帧图像裁剪后进行图像分析,包括:
根据设置的监控目标的尺寸下限,去除小于所述尺寸下限的监控目标。
5.如权利要求1所述的图像分析方法,其特征在于,还包括:
从第一帧图像开始进行处理的过程中,若在第一帧图像中未识别到所述监控目标时,从下一帧图像开始重新获取连续采集的N帧图像,并将所述下一帧图像作为第一帧图像进行图像分析。
6.如权利要求5所述的图像分析方法,其特征在于,还包括:
若连续M帧的第一帧图像未识别到监控目标时,将预设处理帧率降低为预设最低处理帧率,其中M为预设的大于1的正整数;
按照预设最低处理帧率进行处理时,若对当前帧图像进行图像分析,识别出监控目标在所述当前帧图像的位置时,恢复为所述预设处理帧率。
7.如权利要求1~6任一所述的图像分析方法,其特征在于,还包括:
对不是第一帧/第N帧的当前帧图像利用裁剪框进行裁剪后进行图像分析后,确定没有识别出的监控目标在所述当前帧图像的位置时,将所述当前帧的裁剪框作为下一帧图像的裁剪框;或者,根据预设监控区域确定下一帧图像的裁剪框。
8.如权利要求7所述的图像分析方法,其特征在于,还包括:
若有P个连续图像没有识别出监控目标时,从下一帧图像开始重新获取连续采集的N帧图像,并将所述下一帧图像作为第一帧图像;其中P为预设的大于1的正整数。
9.如权利要求1所述的图像分析方法,其特征在于,还包括:
确定所述N帧图像是第一组N帧图像时,所述监控目标的预测速度为预设预测速度;
确定所述N帧图像不是第一组N帧图像时,所述监控目标的预测速度为,所述监控目标或与所述监控目标同类型的监控目标在上一组N帧图像中,对应的运动距离和与所述运动距离对应的运动时间确定的平均运动速度。
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