[发明专利]一种人体检测方法及装置

说明书

本申请公开了一种人体检测方法及装置，包括：获取中频信号，其中，中频信号由毫米波雷达的发射信号和接收的回波信号混频后形成；响应于利用区域检测算法对中频信号进行检测并判断出有目标进入指定区域，利用多次微动检测算法对中频信号进行检测，以判断指定区域内是否有人；若无人，则返回至获取中频信号的步骤。通过上述设计方案，能够将区域检测算法和微动检测算法这两种检测算法在结果层面进行融合，并且利用多次微动检测算法判断指定区域内是否存在人体，可以减小结果的误差，从而提高人体检测结果的准确度。

技术领域

本申请涉及毫米波雷达探测的技术领域，特别是涉及一种人体检测方法及装置。

背景技术

目前在智能家居领域，对于是否存在人体的检测大多使用的是被动红外式传感器、5.8G雷达、网络摄像机等。其中，被动式红外传感器利用人体红外辐射作为触发源，只能检测动态人体，而无法检测静态人体，且容易受到环境、温度等因素的影响，产生误报的现象；5.8G雷达主要利用多普勒效应检测动态目标，但是无法区分人体与非人体。因此，有必要提出一种人体检测方法来解决上述问题。

发明内容

本申请主要解决的技术问题是提供一种人体检测方法及装置，能够提高人体检测结果的准确度。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种人体检测方法，包括：获取中频信号，其中，所述中频信号由毫米波雷达的发射信号和接收的回波信号混频后形成；响应于利用区域检测算法对所述中频信号进行检测并判断出有目标进入指定区域，利用多次微动检测算法对所述中频信号进行检测，以判断所述指定区域内是否有人；若无人，则返回至获取中频信号的步骤。

其中，所述响应于利用区域检测算法对所述中频信号进行检测并判断出有目标进入指定区域的步骤之后，还包括：将所述指定区域的区域检测标志位设置为第一标志位。

其中，响应于利用区域检测算法对所述中频信号进行检测并判断出有目标离开指定区域，将所述指定区域的区域检测标志位设置为第二标志位，并返回至获取中频信号的步骤；其中，所述第一标志位与所述第二标志位不同。

其中，还包括：响应于利用区域检测算法对所述中频信号进行检测并判断出无目标进入或者离开所述指定区域，获得所述指定区域的当前区域检测标志位；响应于所述当前区域检测标志位为第一标志位，利用多次微动检测算法对所述中频信号进行检测，以判断所述指定区域内是否有人；响应于所述当前区域检测标志位为第二标志位，返回至获取中频信号的步骤。

其中，所述响应于利用区域检测算法对所述中频信号进行检测并判断出有目标进入指定区域的步骤包括：响应于利用区域检测算法对所述中频信号进行检测并判断出所述中频信号中存在动态目标，获得所述动态目标与所述毫米波雷达的距离；判断所述距离是否小于等于第一阈值；若是，则判定所述动态目标进入所述指定区域。

其中，所述利用多次微动检测算法对所述中频信号进行检测，以判断所述指定区域内是否有人的步骤包括：获得所述动态目标的距离信息，并解析所述距离信息中距离峰值的相位序列信息；对所述相位序列信息进行带通滤波处理，以提取目标呼吸频率范围内的频谱；根据所述频谱获得多个所述目标呼吸频率范围内的功率谱密度；获得多个所述功率谱密度的均值，并判断所述均值是否大于第二阈值；若是，则判定所述指定区域内有人。

其中，所述获得所述动态目标的距离信息，并解析所述距离信息中距离峰值的相位序列信息的步骤包括：利用一维快速傅里叶变换公式获得所述动态目标的距离信息，并解析所述距离信息中距离峰值的所述相位序列信息。

其中，所述响应于利用区域检测算法对所述中频信号进行检测并判断出有目标进入指定区域的步骤之前，还包括：利用动态目标检测滤波器消除所述中频信号中静态目标的雷达回波。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种人体检测装置，包括相互耦接的存储器和处理器，所述处理器用于执行所述存储器中存储的程序指令，以实现上述任一实施例中所提及的人体检测方法。