[发明专利]一种人体检测方法及装置

权利要求书

1.一种人体检测方法，其特征在于，包括：

获取中频信号，其中，所述中频信号由毫米波雷达的发射信号和接收的回波信号混频后形成；

响应于利用区域检测算法对所述中频信号进行检测并判断出有目标进入指定区域，利用多次微动检测算法对所述中频信号进行检测，以判断所述指定区域内是否有人；

其中，所述响应于利用区域检测算法对所述中频信号进行检测并判断出有目标进入指定区域的步骤包括：

响应于利用区域检测算法对所述中频信号进行检测并判断出所述中频信号中存在动态目标，获得所述动态目标与所述毫米波雷达的距离；

判断所述距离是否小于等于第一阈值；

若是，则判定所述动态目标进入所述指定区域；

其中，所述利用多次微动检测算法对所述中频信号进行检测，以判断所述指定区域内是否有人的步骤包括：

获得所述动态目标的距离信息，并解析所述距离信息中距离峰值的相位序列信息；

对所述相位序列信息进行带通滤波处理，以提取目标呼吸频率范围内的频谱；

根据所述频谱获得多个所述目标呼吸频率范围内的功率谱密度；

获得多个所述功率谱密度的均值，并判断所述均值是否大于第二阈值；

若是，则判定所述指定区域内有人；

若否，则判定所述指定区域内无人，并返回至获取中频信号的步骤。

2.根据权利要求1所述的人体检测方法，其特征在于，所述响应于利用区域检测算法对所述中频信号进行检测并判断出有目标进入指定区域的步骤之后，还包括：将所述指定区域的区域检测标志位设置为第一标志位。

3.根据权利要求2所述的人体检测方法，其特征在于，还包括：响应于利用区域检测算法对所述中频信号进行检测并判断出有目标离开指定区域，将所述指定区域的区域检测标志位设置为第二标志位，并返回至获取中频信号的步骤；其中，所述第一标志位与所述第二标志位不同。

4.根据权利要求3所述的人体检测方法，其特征在于，还包括：响应于利用区域检测算法对所述中频信号进行检测并判断出无目标进入或者离开所述指定区域，获得所述指定区域的当前区域检测标志位；

响应于所述当前区域检测标志位为第一标志位，利用多次微动检测算法对所述中频信号进行检测，以判断所述指定区域内是否有人；

响应于所述当前区域检测标志位为第二标志位，返回至获取中频信号的步骤。

5.根据权利要求1所述的人体检测方法，其特征在于，所述获得所述动态目标的距离信息，并解析所述距离信息中距离峰值的相位序列信息的步骤包括：

利用一维快速傅里叶变换公式获得所述动态目标的距离信息，并解析所述距离信息中距离峰值的所述相位序列信息。

6.根据权利要求1所述的人体检测方法，其特征在于，所述响应于利用区域检测算法对所述中频信号进行检测并判断出有目标进入指定区域的步骤之前，还包括：

利用动态目标检测滤波器消除所述中频信号中静态目标的雷达回波。

7.一种人体检测装置，其特征在于，包括相互耦接的存储器和处理器，所述处理器用于执行所述存储器中存储的程序指令，以实现权利要求1至6任一项所述的人体检测方法。

8.一种具有存储功能的装置，其特征在于，存储有程序数据，能够被计算机所读取，所述程序数据能够被处理器执行，以实现权利要求1至6任一项所述的人体检测方法。