[发明专利]一种燃气轮机液压执行机构测试方法、电子终端及存储介质

权利要求书

1.一种燃气轮机液压执行机构测试方法，包括如下测试步骤：

1)紧急关断功能测试：

1a)控制模块使液压执行机构的电磁阀带电并向其发出满开度指令使得液压执行机构打开至满位；

1b)控制模块使液压执行机构的电磁阀失电，液压执行机构快速关闭；

1c)记录整个过程中液压执行机构行程-时间数据以及电磁阀指令-时间数据，据此计算得出快关时间数据；

2)阶跃响应测试：

2a)控制模块控制油缸的活塞运动到活塞腔的中部位置；

2b)控制模块发出控制活塞运动至活塞腔某一端的指令；

2c)记录活塞第一次到达所述某一端位置至第二次到达所述某一端位置的时间为超调时间，记录活塞朝所述某一端运动的行程最大值位置与所述某一端位置的差值为超调量；

3)重复性测试：

3a)控制模块以开环指令，给两个相同的脉冲信号，使液压执行机构分别从0％位置运动至最终位置；

3b)计算这两次动作的最终位置与理论位置的差值而得出误差，则该误差为液压执行机构的重复性误差；

4)弹簧力测试：

4a)控制模块发出指令使液压执行机构的活塞从零位开启匀速缓慢地打开至满位，停留一段时间后匀速缓慢地恢复至零位关闭；

4b)记录油压及活塞行程数据，计算得出接近零位处的开启方向油压与关闭方向油压的平均值为平均最小油压，平均最小油压与活塞面积的乘积为液压执行机构的最小弹簧力F1；

4c)计算得出接近满位处的开启方向油压与关闭方向油压的平均值为平均最大油压，

平均最大油压与活塞面积的乘积为液压执行机构的最大弹簧力F2；

5)摩擦力测试：

根据步骤4)记录的数据，根据同一位置两个运动方向活塞受力的差值为摩擦力的两倍而计算得出该位置的摩擦力，在整个运动过程中计算相应位置的摩擦力，取所计算的摩擦力最大值为执行机构的摩擦力Ff；

6)漂移方向测试：控制模块将液压执行机构打开至中部位置，保持一段时间后，控制模块输出阶跃变化为0，记录活塞的行程-时间曲线，根据行程曲线分辨偏移方向并计算零偏时间；

7)开启、关闭时间测试：控制模块控制液压执行机构按正常速率打开、关闭，记录整个过程的行程-时间数据并计算延迟时间和动作时间。

2.根据权利要求1所述的燃气轮机液压执行机构测试方法，其特征是，在所述步骤1c)中，计算快关时间数据的方法为：首先在行程的合适区间内取多个点并将这些点拟合为一条直线，拟合的直线与液压执行机构的零、满位所在直线相交，设定与满位直线相交的点为液压执行机构动作起始点，与零位所在直线相交的点为液压执行机构动作结束点，则指令发出到动作起始点的时间记为延迟时间tv，动作起始点到动作结束点所用的时间为动作时间ts，动作结束点到实际行程到达满位的时间记为缓冲时间td。

3.根据权利要求2所述的燃气轮机液压执行机构测试方法，其特征是，在步骤7)中，依据快关时间的计算方法分别计算延迟时间和动作时间。

4.根据权利要求1所述的燃气轮机液压执行机构测试方法，其特征是，在所述步骤2)中，通过步骤2a)至2c)分别计算活塞腔两端位置的超调时间和超调量。

5.根据权利要求1所述的燃气轮机液压执行机构测试方法，其特征是，在所述步骤5)中，在整个运动过程中每隔一段行程计算相应位置的摩擦力，取所计算的摩擦力最大值为执行机构的摩擦力Ff。

6.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5任一项所述的燃气轮机液压执行机构测试方法。

7.一种电子终端，其特征在于，包括：处理器及存储器；

所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述终端执行如权利要求1至5任一项所述的燃气轮机液压执行机构测试方法。