[发明专利]电池快换系统

说明书

一种电池快换系统，包括移动机器人以及连接在移动机器人上的第一电池锁紧机构和电池包，第一电池锁紧机构包括安装座、活动柱、锁紧块、回位弹性件和流体驱动器，安装座设有活动孔，活动柱的一端安装在活动孔中，活动柱的另一端与锁紧块连接，回位弹性件连接于安装座与活动柱之间，锁紧块包括锁固位和解锁位，流体驱动器用于向活动孔注入流体驱使锁紧块从锁固位移动至解锁位，回位弹性件依靠弹力可驱使锁紧块从解锁位移动至锁固位，电池包设有第一锁固孔，当锁紧块处于解锁位时，锁紧块能穿过第一锁固孔，当锁紧块处于锁固位时，锁紧块将电池包固定在移动机器人上。本发明的电池快换系统能实现快速更换，减少充电时间占用，增加有效荷载比。

技术领域

本发明涉及机器人电池技术领域，特别涉及一种电池快换系统。

背景技术

当前，移动机器人应用于酒店、写字楼、医院和室外等场景越来越普遍。移动机器人在室内或室外工作时(清扫、巡逻、消毒等)，需要携带储能系统作为机器人提供动力源，目前主要以固定连接于机器人本体的锂电池、氢燃料电池等为主。锂电池能量密度低，充电速度慢，一段时间使用后，需要反复充电，大量占用移动机器人的使用时间；同时固定连接大容量电池包，增加了移动机器人重量，减少了移动机器人的有效载荷比。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种电池快换系统，实现快速更换，减少充电造成的时间占用，有利于增加移动机器人有效荷载比。

一种电池快换系统，包括移动机器人以及连接在移动机器人上的第一电池锁紧机构和电池包，第一电池锁紧机构包括安装座、活动柱、锁紧块、回位弹性件和流体驱动器，安装座设有活动孔，活动柱的一端安装在活动孔中，活动柱的另一端与锁紧块连接，回位弹性件连接于安装座与活动柱之间，锁紧块包括锁固位和解锁位，流体驱动器用于向活动孔注入流体驱使锁紧块从锁固位移动至解锁位，回位弹性件依靠弹力可驱使锁紧块从解锁位移动至锁固位，电池包设有第一锁固孔，当锁紧块处于解锁位时，锁紧块能穿过第一锁固孔，当锁紧块处于锁固位时，锁紧块将电池包固定在移动机器人上。

在本发明的实施例中，上述活动孔的孔壁上设有螺旋槽，所述螺旋槽绕着所述活动孔的长度方向设置，所述活动柱的外壁设有滑块，所述滑块设置于所述螺旋槽中，当所述流体驱动器向所述活动孔注入流体时，所述活动柱通过所述滑块与所述螺旋槽配合向着远离所述安装座的方向旋转移动。

在本发明的实施例中，上述安装座包括固定部和支撑部，所述固定部设有容置孔，所述支撑部的一端固定在所述容置孔中，所述活动孔贯穿所述支撑部，所述固定部的底部设有通孔，所述通孔与所述容置孔、所述活动孔连通，所述流体驱动器通过所述通孔向所述活动孔注入流体。

在本发明的实施例中，上述容置孔的孔壁上设有安装槽，所述安装槽内安装密封圈，所述密封圈绕着所述支撑部的周向设置，并抵靠在所述支撑部上。

在本发明的实施例中，上述电池包包括第一固定板，所述第一锁固孔贯穿所述第一固定板，所述第一固定板设置在所述移动机器人上，所述锁紧块可压在所述第一固定板上实现锁固所述电池包。

在本发明的实施例中，上述移动机器人包括承载面，所述承载面上设有安装孔，所述安装座固定在所述安装孔内，所述承载面用于承载所述电池包。

在本发明的实施例中，上述承载面上设有定位挡块，所述定位挡块用于定位所述电池包，当所述第一固定板设置在所述承载面上时，所述定位挡块的一侧抵靠于所述电池包。

在本发明的实施例中，上述电池快换系统还包括电池搬运装置和第二电池锁紧机构，所述第二电池锁紧机构连接在所述电池搬运装置上，所述第二电池锁紧机构与所述第一电池锁紧机构结构相同，所述电池包设有第二锁固孔，当所述第一电池锁紧机构解锁所述电池包时，所述电池搬运装置通过所述第二电池锁紧机构与所述第二锁固孔配合锁紧所述电池包，所述电池搬运装置用于将所述电池包搬离所述移动机器人。