[发明专利]电池快换系统

权利要求书

1.一种电池快换系统，其特征在于，包括移动机器人以及连接在所述移动机器人上的第一电池锁紧机构和电池包，所述第一电池锁紧机构包括安装座、活动柱、锁紧块、回位弹性件和流体驱动器，所述安装座设有活动孔，所述活动柱的一端安装在所述活动孔中，所述活动柱的另一端与所述锁紧块连接，所述回位弹性件连接于所述安装座与所述活动柱之间，所述锁紧块包括锁固位和解锁位，所述流体驱动器用于向所述活动孔注入流体驱使所述锁紧块从所述锁固位移动至所述解锁位，所述回位弹性件依靠弹力可驱使所述锁紧块从所述解锁位移动至所述锁固位，所述电池包设有第一锁固孔，当所述锁紧块处于所述解锁位时，所述锁紧块能穿过所述第一锁固孔，当所述锁紧块处于所述锁固位时，所述锁紧块将所述电池包固定在所述移动机器人上。

2.如权利要求1所述的电池快换系统，其特征在于，所述活动孔的孔壁上设有螺旋槽，所述螺旋槽绕着所述活动孔的长度方向设置，所述活动柱的外壁设有滑块，所述滑块设置于所述螺旋槽中，当所述流体驱动器向所述活动孔注入流体时，所述活动柱通过所述滑块与所述螺旋槽配合向着远离所述安装座的方向旋转移动。

3.如权利要求1所述的电池快换系统，其特征在于，所述安装座包括固定部和支撑部，所述固定部设有容置孔，所述支撑部的一端固定在所述容置孔中，所述活动孔贯穿所述支撑部，所述固定部的底部设有通孔，所述通孔与所述容置孔、所述活动孔连通，所述流体驱动器通过所述通孔向所述活动孔注入流体。

4.如权利要求3所述的电池快换系统，其特征在于，所述容置孔的孔壁上设有安装槽，所述安装槽内安装密封圈，所述密封圈绕着所述支撑部的周向设置，并抵靠在所述支撑部上。

5.如权利要求1所述的电池快换系统，其特征在于，所述电池包包括第一固定板，所述第一锁固孔贯穿所述第一固定板，所述第一固定板设置在所述移动机器人上，所述锁紧块可压在所述第一固定板上实现锁固所述电池包。

6.如权利要求5所述的电池快换系统，其特征在于，所述移动机器人包括承载面，所述承载面上设有安装孔，所述安装座固定在所述安装孔内，所述承载面用于承载所述电池包。

7.如权利要求6所述的电池快换系统，其特征在于，所述承载面上设有定位挡块，所述定位挡块用于定位所述电池包，当所述第一固定板设置在所述承载面上时，所述定位挡块的一侧抵靠于所述电池包。

8.如权利要求1至7任意一项所述的电池快换系统，其特征在于，所述电池快换系统还包括电池搬运装置和第二电池锁紧机构，所述第二电池锁紧机构连接在所述电池搬运装置上，所述第二电池锁紧机构与所述第一电池锁紧机构结构相同，所述电池包设有第二锁固孔，当所述第一电池锁紧机构解锁所述电池包时，所述电池搬运装置通过所述第二电池锁紧机构与所述第二锁固孔配合锁紧所述电池包，所述电池搬运装置用于将所述电池包搬离所述移动机器人。

9.如权利要求8所述的电池快换系统，其特征在于，所述电池搬运装置包括衡移机构，所述衡移机构包括第一衡移板、第二衡移板、第一衡移驱动器和第二衡移驱动器，所述第一衡移驱动器与所述第一衡移板连接，所述第一衡移驱动器用于驱使第一衡移板沿水平方向移动，所述第二衡移驱动器固定在所述第一衡移板上，所述第二衡移驱动器与所述第二衡移板连接，所述第二衡移驱动器用于驱使所述第二衡移板水平移动至所述电池包的上方，所述第二电池锁紧机构连接在所述第二衡移板上。

10.如权利要求9所述的电池快换系统，其特征在于，所述电池搬运装置包括升降机构，所述升降机构包括底座、升降架和升降驱动器，所述升降架沿竖直方向可活动地连接在所述底座上，所述升降驱动器固定在所述底座上，所述升降驱动器与所述升降架连接，所述升降驱动器用于驱使所述升降架沿竖直方向上下移动，所述第一衡移驱动器固定在所述升降架上，所述第一衡移板沿水平方向可活动地连接于所述升降架。