[发明专利]壳内海绵贴合自动化设备

说明书

本发明公开了壳内海绵贴合自动化设备，包括机台以及设于机台端面上的转盘、出料装置、移料装置、剥膜装置、贴膜装置，移料装置、贴膜装置均位于转盘边沿位置且相邻分布，剥膜装置位于贴膜装置的一侧，出料装置位于移料装置的一侧。本设备的工作过程中，壳体从其中一种空位的供给载具中输入，壳体随着转盘的转动依次输入贴膜装置、移料装置的工作端；贴膜装置将膜体转贴至壳体内，接着贴膜后的壳体输入移料装置中；移料装置将成品输入出料装置中，由出料装置对成品输入下一工序。本设备能够实现自动化壳内转贴，将膜体自动地转贴至壳体内。本设备，满足工艺需求，操作简单化，提高出产效率，提高出产良率，降低人工工作强度，减少人力需求。

技术领域

本发明涉及自动化生产技术设备领域，特别涉及壳内海绵贴合自动化设备。

背景技术

现有的壳内贴海绵工艺，由人工完成。人工上料，效率低；人工工作量大，人工需求量高；无法适应现代化生产。

发明内容

根据本发明的一个方面，提供了壳内海绵贴合自动化设备，包括机台以及设于机台端面上的转盘、出料装置、移料装置、剥膜装置、贴膜装置，移料装置、贴膜装置均位于转盘边沿位置且相邻分布，剥膜装置位于贴膜装置的一侧，出料装置位于移料装置的一侧，转盘的端面外沿圆周阵列有若干工位载具，壳体输入其中一个工位载具中并随着转盘移至贴膜装置、移料装置的工作端；

剥膜装置配置为提供膜体；

贴膜装置配置为将膜体转贴至壳体内；

移料装置配置为将转贴后的壳体移至出料装置中；

出料装置配置为对转贴后的壳体进行出料处理。

本发明提供了一种对壳内进行贴置海绵的自动化设备。本设备的工作过程中，壳体从其中一种空位的供给载具中输入，壳体随着转盘的转动依次输入贴膜装置、移料装置的工作端；贴膜装置将膜体转贴至壳体内，接着贴膜后的壳体输入移料装置中；移料装置将成品输入出料装置中，由出料装置对成品输入下一工序。本设备能够实现自动化壳内转贴，将膜体自动地转贴至壳体内。本设备，满足工艺需求，操作简单化，提高出产效率，提高出产良率，降低人工工作强度，减少人力需求。

在一些实施方式中，剥膜装置包括第一安装架以及设于第一安装架上的放料辊筒、过料轨道、剥料平台、拉料组件、收料辊筒，剥料平台位于过料轨道的尾端，放料辊筒、收料辊筒分别位于过料轨道的上下方，拉料组件位于过料轨道的下方；料带从放料辊筒处输出并依次经过过料轨道、剥料平台、拉料组件输入收料辊筒中。

由此，剥膜装置中，料带从放料辊筒处输出，在拉料组件的驱动下，料带通过过料轨道后，料带上的膜体别剥落至剥料平台上，最终废料带收卷至收料辊筒中。

在一些实施方式中，贴膜装置包括多轴机械手、第一CCD检测机构以及贴料机构，贴料机构设于多轴机械手的驱动端，第一CCD检测机构设于机台的端面上，贴料机构包括第二安装架以及若干吸膜组件，第二安装架设于多轴机械手的驱动端，若干吸膜组件阵列在第二安装架上。

由此，贴膜装置的贴膜过程中，多轴机械手驱动贴料机构移动，待贴料机构取膜体后，并通过第一CCD检测机构对膜体的位置进行检测，最后再贴至壳体中。

在一些实施方式中，吸膜组件包括第一驱动件、滑板以及吸盘，第一驱动件设于第二安装架的上端，滑板可活动地设于第二安装架的下端，第一驱动件与滑板驱动连接，吸盘设于滑板上远离第一驱动件一端。

由此，吸膜组件中，第一驱动件能够驱动滑板前后运动，从而带动吸盘前后运动，从而将膜体插入壳体中进行转贴。

在一些实施方式中，移料装置包括第三安装架、第一驱动模组、第二驱动件以及第一夹爪，第一驱动模组设于第三安装架上且位于转盘的上方，第二驱动件设于第一驱动模组的驱动端，第一夹爪设于第二驱动件的驱动端。