[发明专利]壳内海绵贴合自动化设备

权利要求书

1.壳内海绵贴合自动化设备，其特征在于，包括机台(0)以及设于机台(0)端面上的转盘(1)、出料装置(2)、移料装置(3)、剥膜装置(4)、贴膜装置(5)，所述移料装置(3)、贴膜装置(5)均位于转盘(1)边沿位置且相邻分布，所述剥膜装置(4)位于贴膜装置(5)的一侧，所述出料装置(2)位于移料装置(3)的一侧，所述转盘(1)的端面外沿圆周阵列有若干工位载具(6)，壳体(a)输入其中一个工位载具(6)中并随着转盘(1)移至贴膜装置(5)、移料装置(3)的工作端，

所述剥膜装置(4)配置为提供膜体(b)；

所述贴膜装置(5)配置为将膜体(b)转贴至壳体(a)内；

所述移料装置(3)配置为将转贴后的壳体(a)移至出料装置(2)中；

所述出料装置(2)配置为对转贴后的壳体(a)进行出料处理，

壳内海绵贴合自动化设备还包括两个开夹组件(7)，两个所述开夹组件(7)均设于机台(0)的端面上，两个所述开夹组件(7)分别对应进料工位、出料工位；所述工位载具(6)包括弹性装夹组件(64)；

所述弹性装夹组件(64)包括工位块(641)、两对称分布的夹板(642)以及两对称分布的滑块(643)，所述工位块(641)的两侧均设有工位槽(6411)，两个所述夹板(642)通过滑块(643)设于工位块(641)的两侧，所述夹板(642)与工位槽(6411)配合，两个所述滑块(643)之间设有第二弹簧(645)；

所述开夹组件(7)包括第四驱动件(71)、推块(72)，所述推块(72)设于第四驱动件(71)的驱动端，所述夹板(642)的下端设有第一滑轮(644)，所述推块(72)的两端均设有与第一滑轮(644)可分离配合的斜面，

由所述开夹组件(7)对弹性装夹组件(64)进行开夹处理。

2.根据权利要求1所述的壳内海绵贴合自动化设备，其特征在于，所述剥膜装置(4)包括第一安装架(41)以及设于第一安装架(41)上的放料辊筒(42)、过料轨道(43)、剥料平台(44)、拉料组件(45)、收料辊筒(46)，所述剥料平台(44)位于过料轨道(43)的尾端，所述放料辊筒(42)、收料辊筒(46)分别位于过料轨道(43)的上下方，所述拉料组件(45)位于过料轨道(43)的下方；料带(c)从所述放料辊筒(42)处输出并依次经过过料轨道(43)、剥料平台(44)、拉料组件(45)输入收料辊筒(46)中。

3.根据权利要求1所述的壳内海绵贴合自动化设备，其特征在于，所述贴膜装置(5)包括多轴机械手(51)、第一CCD检测机构(52)以及贴料机构(53)，所述贴料机构(53)设于多轴机械手(51)的驱动端，所述第一CCD检测机构(52)设于机台(0)的端面上，所述贴料机构(53)包括第二安装架(531)以及若干吸膜组件(532)，所述第二安装架(531)设于多轴机械手(51)的驱动端，若干所述吸膜组件(532)阵列在第二安装架(531)上。

4.根据权利要求3所述的壳内海绵贴合自动化设备，其特征在于，所述吸膜组件(532)包括第一驱动件(5321)、滑板(5322)以及吸盘(5323)，所述第一驱动件(5321)设于第二安装架(531)的上端，所述滑板(5322)可活动地设于第二安装架(531)的下端，所述第一驱动件(5321)与滑板(5322)驱动连接，所述吸盘(5323)设于滑板(5322)上远离第一驱动件(5321)一端。

5.根据权利要求1所述的壳内海绵贴合自动化设备，其特征在于，所述移料装置(3)包括第三安装架(31)、第一驱动模组(32)、第二驱动件(33)以及第一夹爪(34)，所述第一驱动模组(32)设于第三安装架(31)上且位于转盘(1)的上方，所述第二驱动件(33)设于第一驱动模组(32)的驱动端，所述第一夹爪(34)设于第二驱动件(33)的驱动端。