[发明专利]相对位置取得系统的故障判定装置及故障判定方法

权利要求书

1.一种相对位置取得系统的故障判定装置，其特征在于，

所述相对位置取得系统具备：受电单元，其搭载于车辆；送电单元，其用于对该受电单元以非接触方式进行送电；第一天线，其设置于所述受电单元；第一无线通信部，其经由该第一天线而执行无线信号的收发；m个第二天线，它们设置于所述送电单元，该m为3以上的整数；第二无线通信部，其经由该m个第二天线及所述第一天线而与所述第一无线通信部之间执行所述无线信号的收发；以及相对位置取得部，其在从所述第一无线通信部发送的所述无线信号经由所述m个第二天线而由所述第二无线通信部接收到时，基于经由该m个第二天线而分别接收到的所述无线信号的m个接收结果，来取得所述受电单元与所述送电单元之间的相对位置，

所述相对位置取得系统的故障判定装置具备：

相关关系存储部，其预先存储所述m个第二天线中的所述无线信号的所述m个接收结果的相关关系；

实际相关关系取得部，其取得由所述第二无线通信部接收到的所述无线信号的所述m个接收结果的实际的相关关系；以及

故障判定部，其基于存储于所述相关关系存储部的所述m个接收结果的相关关系与由所述实际相关关系取得部取得的所述m个接收结果的所述实际的相关关系之间的比较结果，来判定所述相对位置取得系统的故障。

2.根据权利要求1所述的相对位置取得系统的故障判定装置，其特征在于，

所述相对位置取得系统的故障判定装置还具备报告部，该报告部在由所述故障判定部判定为所述相对位置取得系统有故障的情况下，向所述车辆的室内报告所述相对位置取得系统的故障。

3.根据权利要求1或2所述的相对位置取得系统的故障判定装置，其特征在于，

所述送电单元具有m边形的俯视形状，

所述m个第二天线分别配置于所述m边形的顶点附近。

4.一种相对位置取得系统的故障判定方法，其特征在于，

所述相对位置取得系统具备：受电单元，其搭载于车辆；送电单元，其用于对该受电单元以非接触方式进行送电；第一天线，其设置于所述受电单元；第一无线通信部，其经由该第一天线而执行无线信号的收发；m个第二天线，它们设置于所述送电单元，该m为3以上的整数；第二无线通信部，其经由该m个第二天线及所述第一天线而与所述第一无线通信部之间执行所述无线信号的收发；以及相对位置取得部，其在从所述第一无线通信部发送的所述无线信号经由所述m个第二天线而由所述第二无线通信部接收到时，基于经由该m个第二天线而分别接收到的所述无线信号的m个接收结果，来取得所述受电单元与所述送电单元之间的相对位置，

所述相对位置取得系统的故障判定方法进行如下处理：

将所述m个第二天线中的所述无线信号的所述m个接收结果的相关关系预先存储于相关关系存储部；

利用实际相关关系取得部取得由所述第二无线通信部接收到的所述无线信号的所述m个接收结果的实际的相关关系；以及

基于存储于所述相关关系存储部的所述m个接收结果的相关关系与由所述实际相关关系取得部取得的所述m个接收结果的所述实际的相关关系之间的比较结果，来判定所述相对位置取得系统的故障。