[发明专利]相对位置取得系统的故障判定装置及故障判定方法

说明书

提供能够精度良好地判定相对位置取得系统的故障的相对位置取得系统的故障判定装置及故障判定方法。故障判定装置的ECU(10)进行如下处理：利用车辆侧无线通信装置(23)来接收来自送电侧无线通信装置(33)的无线LAN信号(步骤3)；以及在无线LAN信号所包含的第一送电侧天线～第四送电侧天线(41～44)处的长波信号的接收强度(Lp1～Lp4)中，基于式(1)～(8)是否成立，来判定相对位置取得系统的故障(步骤4～6)。

技术领域

本发明涉及判定相对位置取得系统的故障的故障判定装置等。

背景技术

以往，作为非接触充电系统的故障判定装置，已知有专利文献1所记载的装置。在该故障判定装置中，在供电站处自己诊断供电站自身的故障。具体而言，判定供电站处的车辆检测传感器的故障、以及送电线圈的断线等。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2016-32397号公报

发明内容

发明要解决的课题

在电动式的车辆执行非接触充电的情况下，电动车辆必须移动到非接触充电系统，并一边使车辆的受电单元相对于非接触充电系统的内置送电线圈的送电单元进行对位一边驻车。在实现这样的驻车的情况下，需要使用精度良好地取得送电单元与受电单元的相对位置的相对位置取得系统。与此相对，在以往的故障判定装置中，难以判定这样的相对位置取得系统的故障，希望能够精度良好地判定相对位置取得系统的故障的故障判定装置。

本发明是为了解决上述课题而做出的，其目的在于提供能够精度良好地判定相对位置取得系统的故障的相对位置取得系统的故障判定装置等。

用于解决课题的方案

为了达到上述目的，技术方案1的发明涉及一种相对位置取得系统1的故障判定装置，其特征在于，相对位置取得系统1具备：受电单元20，其搭载于车辆2；送电单元31，其用于对受电单元20以非接触方式进行送电；第一天线(车辆侧天线24)，其设置于受电单元20；第一无线通信部(车辆侧无线通信装置23)，其经由第一天线而执行无线信号的收发；m个第二天线(第一送电侧天线41～第四送电侧天线44)，它们设置于送电单元31，该m为3以上的整数；第二无线通信部(送电侧无线通信装置33)，其经由m个第二天线及第一天线而与第一无线通信部之间执行无线信号的收发；以及相对位置取得部(ECU10)，其在从第一无线通信部发送的无线信号经由m个第二天线而由第二无线通信部接收到时，基于经由m个第二天线而分别接收到的无线信号的m个接收结果(第一接收强度Lp1～第四接收强度Lp4)，来取得受电单元20与送电单元31之间的相对位置，所述相对位置取得系统1的故障判定装置具备：相关关系存储部(ECU10)，其预先存储m个第二天线中的无线信号的m个接收结果的相关关系[式(1)～(8)]；实际相关关系取得部(ECU10、步骤3)，其取得由第二无线通信部接收到的无线信号的m个接收结果的实际的相关关系；以及故障判定部(ECU10、步骤4～6)，其基于存储于相关关系存储部的m个接收结果的相关关系与由实际相关关系取得部取得的m个接收结果的实际的相关关系之间的比较结果，来判定相对位置取得系统1的故障。

在该相对位置取得系统中，在从第一无线通信部发送的无线信号经由m个第二天线而由第二无线通信部接收到时，基于经由m个第二天线而分别接收到的无线信号的m个接收结果，来取得受电单元与送电单元之间的相对位置。并且，根据相对位置取得系统的故障判定装置，由相关关系存储部预先存储m个第二天线中的无线信号的m个接收结果的相关关系，由实际相关关系取得部取得由第二无线通信部接收到的无线信号的m个接收结果的实际的相关关系。