[发明专利]一种炒菜全自动配料加工系统

说明书

一种炒菜全自动配料加工系统，涉及餐饮自动加工设备领域，包括原料摆放架、原料运投设备和自动炒菜装置；原料摆放架是：设有原料支架，原料支架上呈矩形阵列设置有至少9个原料分置格，每个原料分置格内设有一个可向前抽取的原料盒；自动炒菜装置的结构是：设有炒菜架，炒菜架上设有自动翻炒锅，自动翻炒锅一侧的炒菜架上设有加水装置和液体调料添加装置，自动翻炒锅后侧的炒菜架上设有固体调料加料器，原料运投设备包括XYZ三轴直线模组和原料盒夹持、翻转机构。本发明结构简单，自动化程度高，可根据需要选择不同的菜品、添加不同的配料进行全自动加工，也可以多次重复加工同一种菜品。

技术领域

本发明涉及餐饮自动加工设备领域，具体涉及一种炒菜全自动配料加工系统。

背景技术

我们知道，中餐的菜肴种类繁多，每一种菜肴中的配菜、使用的调味料种类和用量各不相同。虽然近些年随着科技的进步，一些具有自动炒菜功能的厨具逐步被技术人员研发应用，但普遍存在炒菜品种单一，需要人工向炒锅内加入各种配菜，人工进行洗刷炒锅、自动化程度低等缺陷。现有的自动炒菜厨具人工参与过多，不利于规范化管理及实现自动炒菜、自动售卖功能。

发明内容

本发明的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种自动化程度高，可根据需要选择不同的菜品、添加不同的配料进行全自动加工的炒菜全自动配料加工系统。

本发明解决上述现有技术的不足所采用的技术方案是：

一种炒菜全自动配料加工系统，其特征在于包括原料摆放架、原料运投设备和自动炒菜装置；

所述的原料摆放架的结构是：设有原料支架，原料支架上呈矩形阵列设置有至少9个原料分置格，每个原料分置格内设有一个可向前抽取的原料盒；（每个原料分置格底部设有托板，托板后端设有向上凸起的限位挡片，原料盒前端向前凸出托板0.5-3cm，原料盒可由原料分置格前侧插入托板上侧的原料分置格内；

所述的自动炒菜装置设置在原料摆放架左前方，自动炒菜装置的结构是：设有炒菜架，炒菜架上设有自动翻炒锅，自动翻炒锅一侧的炒菜架上设有一个加水泵和至少两个液体调料泵，加水泵的输出口上设有加水管，液体调料泵的输出口上设有加料管，加水管和加料管的出口位于自动翻炒锅上方，自动翻炒锅后侧的炒菜架上设有至少两个固体调料加料器，固体调料加料器前侧、自动翻炒锅左右两侧的炒菜架上分别设有传送带，传送带前端位于自动翻炒锅前后方向上的中部，两个传送带上侧设有连接杆，固体调料加料器出口下方设有调料运输盒，调料运输盒与连接杆固定连接；

所述的原料运投设备设置在原料摆放架的前方，原料运投设备的结构是：设有XYZ三轴直线模组，XYZ三轴直线模组的输出滑块上经转轴铰接有摆动臂，摆动臂与转轴固定连接，XYZ三轴直线模组的输出滑块上设有驱动摆动臂摆动的摆臂电机，摆动臂端部经翻转电机连接有与原料盒配合的电控夹爪。电控夹爪与原料盒配合可夹持原料盒进行搬运。

本发明中所述自动翻炒锅后侧的炒菜架上设有三个固体调料加料器，固体调料加料器为螺旋给料机，两个传送带的皮带上侧设有相互平行两根连接杆，调料运输盒的底部与两根连接杆固定连接，传送带将调料运输盒运送至其后部时，调料运输盒的上端口位于固体调料加料器出口下方。

本发明中所述自动翻炒锅为滚筒式全自动炒菜机。

本发明中所述的原料盒呈上端敞口的矩形饭盒状，所述的电控夹爪包括气动手指和夹持头，所述的夹持头分为上卡爪和下卡爪，上卡爪包括上连接座，上连接座前侧设有向上延伸的上贴合片，上贴合片上侧设有向前延伸、与原料盒上边沿配合的压紧卡板；所述的下卡爪包括下连接座，下连接座前侧设有向下延伸的下贴合片，下贴合片下侧设有向前延伸、与原料盒下边配合的压紧卡板；上连接座和下连接座分别与气动手指的上指和下指固定连接。气动手指可带动上卡爪和下卡爪上下分合运动，与原料盒的上边沿和底部配合、将其夹持住和释放。

本发明中所述的自动翻炒锅左右两侧上设有翻转轴，自动翻炒锅经翻转轴可前后翻转的安装在炒菜架上；炒菜架上设有与翻转轴相连、用于驱动自动翻炒锅前后翻转的炒锅翻转电机。