[发明专利]一种炒菜全自动配料加工系统

权利要求书

1.一种炒菜全自动配料加工系统，其特征在于包括原料摆放架、原料运投设备和自动炒菜装置；

所述的原料摆放架的结构是：设有原料支架，原料支架上呈矩形阵列设置有至少9个原料分置格，每个原料分置格内设有一个可向前抽取的原料盒；每个原料分置格底部设有托板，托板后端设有向上凸起的限位挡片，原料盒前端向前凸出托板0.5-3cm，原料盒可由原料分置格前侧插入托板上侧的原料分置格内；

所述的自动炒菜装置设置在原料摆放架左前方，自动炒菜装置的结构是：设有炒菜架，炒菜架上设有自动翻炒锅，自动翻炒锅一侧的炒菜架上设有一个加水泵和至少两个液体调料泵，加水泵的输出口上设有加水管，液体调料泵的输出口上设有加料管，加水管和加料管的出口位于自动翻炒锅上方，自动翻炒锅后侧的炒菜架上设有至少两个固体调料加料器，固体调料加料器前侧、自动翻炒锅左右两侧的炒菜架上分别设有传送带，传送带前端位于自动翻炒锅前后方向上的中部，两个传送带上侧设有连接杆，固体调料加料器出口下方设有调料运输盒，调料运输盒与连接杆固定连接；

所述的原料运投设备设置在原料摆放架的前方，原料运投设备的结构是：设有XYZ三轴直线模组，XYZ三轴直线模组的输出滑块上经转轴铰接有摆动臂，摆动臂与转轴固定连接，XYZ三轴直线模组的输出滑块上设有驱动摆动臂摆动的摆臂电机，摆动臂端部经翻转电机连接有与原料盒配合的电控夹爪。

2.根据权利要求1所述的炒菜全自动配料加工系统，其特征在于所述自动翻炒锅后侧的炒菜架上设有三个固体调料加料器，固体调料加料器为螺旋给料机，两个传送带的皮带上侧设有相互平行两根连接杆，调料运输盒的底部与两根连接杆固定连接，传送带将调料运输盒运送至其后部时，调料运输盒的上端口位于固体调料加料器出口下方。

3.根据权利要求1所述的炒菜全自动配料加工系统，其特征在于所述自动翻炒锅为滚筒式全自动炒菜机。

4.根据权利要求1所述的炒菜全自动配料加工系统，其特征在于所述的原料盒呈上端敞口的矩形饭盒状，所述的电控夹爪包括气动手指和夹持头，所述的夹持头分为上卡爪和下卡爪，上卡爪包括上连接座，上连接座前侧设有向上延伸的上贴合片，上贴合片上侧设有向前延伸、与原料盒上边沿配合的压紧卡板；所述的下卡爪包括下连接座，下连接座前侧设有向下延伸的下贴合片，下贴合片下侧设有向前延伸、与原料盒下边配合的压紧卡板；上连接座和下连接座分别与气动手指的上指和下指固定连接。

5.根据权利要求1所述的炒菜全自动配料加工系统，其特征在于所述的自动翻炒锅左右两侧上设有翻转轴，自动翻炒锅经翻转轴可前后翻转的安装在炒菜架上；炒菜架上设有与翻转轴相连、用于驱动自动翻炒锅前后翻转的炒锅翻转电机。

6.根据权利要求1所述的炒菜全自动配料加工系统，其特征在于所述的自动翻炒锅下侧的炒菜架上设有污水盆。