[发明专利]一种基于RFID定位的行人行为预测方法及系统

权利要求书

1.一种基于RFID定位的行人行为预测方法，其特征在于，所述方法包括：

获得目标行人的第一历史行为路径和周围行人的第二历史行为路径；所述周围行人为处在以所述目标行人为中心，半径为2米范围内的行人；所述第一历史行为路径包括多个第一历史位置信息，所述第二历史行为路径包括多个第二历史位置信息；所述第一历史位置信息和第二历史位置信息是基于RFID 定位获得的；

若仅有一个所述周围行人，获得所述第一历史行为路径与所述第二历史行为路径之间的相关指数；所述相关指数表征所述第一历史行为路径与所述第二历史行为路径之间的相关性，用于判断所述目标行人与所述周围行人是否是同伙；

若所述相关指数大于设定值，确定所述目标行人与所述周围行人是同伙；所述相关指数越大，表示所述周围行人的行为对所述目标行人的行为影响越大；

基于所述第一历史行为路径、所述第二历史行为路径和所述相关指数，预测出所述目标行人在未来设定时间段内的第一行动路径；

基于所述第一历史行为路径、所述第二历史行为路径和所述相关指数，预测出所述周围行人在未来设定时间段内的第二行动路径；

基于所述第一行动路径、第二行动路径和所述相关指数，确定所述目标行人在未来设定时间段内的目标行动路径；

所述获得所述第一历史行为路径与所述第二历史行为路径之间的相关指数包括：

将获得所述第一历史行为路径中的所有第一历史位置信息按照先后顺序构成第一词向量；每个所述第一历史位置信息包括横坐标信息和纵坐标信息，在构成第一词向量时，对于同一个第一历史位置信息，将横坐标信息放置在纵坐标信息之前；

将获得所述第二历史行为路径中的所有第二历史位置信息按照先后顺序构成第二词向量；每个所述第二历史位置信息包括横坐标信息和纵坐标信息，在构成第二词向量时，对于同一个第二历史位置信息，将横坐标信息放置在纵坐标信息之前；

获得所述第一词向量与第二词向量之间的第一相关度，所述第一相关度用于衡量第一词向量与第二词向量之间的相似程度，第一相关度越大说明第一词向量与第二词向量的相似程度越高，第一相关度越小，说明第一词向量与第二词向量的相似程度越低；

获得所述第一历史行为路径与所述第二历史行为路径之间的第二相关度，所述第二相关度用于衡量所述第一历史行为路径与所述第二历史行为路径之间的相似程度，第二相关度越大说明所述第一历史行为路径与所述第二历史行为路径的相似程度越高，第二相关度越小，说明所述第一历史行为路径与所述第二历史行为路径的相似程度越低；

以所述第一相关度和第二相关度的均值作为所述第一历史行为路径与所述第二历史行为路径之间的相关指数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述第一历史行为路径、所述第二历史行为路径和所述相关指数，预测出所述目标行人在未来设定时间段内的第一行动路径，包括：

在所述第二历史行为路径中截取出第二历史片段路径，所述第二历史片段路径包括所述第二历史行为路径中采集时间在最后的多个第二历史位置信息，第二历史片段路径中采集时间最先的第二历史位置信息与采集时间最后的第二历史位置信息之间的采集时间差为所述设定时间段的长度；

对所述第一历史行为路径进行时间序列预测，得到预测所述目标行人在所述设定时间段内的第一预测行为路径；

将所述第一预测行为路径加上所述相关指数与所述第二历史片段路径之积，得到所述目标行人在未来设定时间段内的第一行动路径。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述第一历史行为路径、所述第二历史行为路径和所述相关指数，预测出所述周围行人在未来设定时间段内的第二行动路径，包括：

在所述第一历史行为路径中截取出第一历史片段路径，所述第一历史片段路径包括所述第一历史行为路径中采集时间在最后的多个第一历史位置信息，第一历史片段路径中采集时间最先的第一历史位置信息与采集时间最后的第一历史位置信息之间采集时间差为所述设定时间段的长度；

对所述第二历史行为路径进行时间序列预测，得到预测所述周围行人在所述设定时间段内的第二预测行为路径；

将所述第二预测行为路径加上所述相关指数与所述第一历史片段路径之积，得到所述周围行人在未来设定时间段内的第二行动路径。