[发明专利]一种高效柔性双涂胶头边框涂胶机

说明书

本发明公开了一种高效柔性双涂胶头边框涂胶机。目前还没有实现储料仓出料、移载平台送料、涂胶系统涂胶、移载平台出料和边框归正一体化的边框涂胶机。本发明的双载位移载分离送料装置将料仓落料装置的落料输送给双胶头涂胶装置涂胶，并将完成涂胶的边框输送至边框归正装置归正。本发明实现储料仓出料、移载平台送料、涂胶系统涂胶、移载平台出料和边框归正流程一体化；料仓落料装置实现对不同长度、不同宽度边框的有序落料；双胶头涂胶装置设有双喷嘴旋转型涂胶头，且具有在线双边检测装置，提高适用范围和涂胶效率；在涂胶区域后端的边框归正装置，在满足行业对涂胶边框排布和姿态要求的同时进一步提高了产线的工作效率。

技术领域

本发明属于光伏组件制备机械领域，具体涉及一种高效柔性双涂胶头边框涂胶机。

背景技术

光伏能源是人类取之不尽用之不竭的可再生能源，具有清洁性、安全性、广泛性和经济性等优点，在长期的能源战略中具有重要地位，被认为是二十一世纪最重要的新能源。光伏发电是利用半导体界面的光生伏特效应而将光能直接转变为电能的一种技术。近年来，随着光伏产业的快步发展，行业对光伏电池组件的密封性要求不断提高。

光伏边框作为光伏电池组件之一，对光伏电池组件起密封支撑和连接作用。对于光伏边框的安装，随着光伏行业对边框涂胶在涂胶形状、涂胶精度不断严格要求的环境下，行业目前采用了先利用边框涂胶机涂胶后组装的方式完成光伏电池组件的整体制作。虽然，边框涂胶工作中，有一部分采用机器取代了人工，但目前还没有实现储料仓出料、移载平台送料、涂胶系统涂胶、移载平台出料和边框归正整个流程一体化的边框涂胶机。

另外，现有实现边框送料和出料的双移载位送料装置因其复杂的安装结构，在占用了较大空间的同时也增加了平台的振动；而现有所采用的双涂胶头相比于传统的单涂胶头，提高了装置的涂胶速度，但其利用所设的双X单Y坐标伺服电机控制来实现双涂胶头完成四条边框涂胶的实现方式，因行业对边框后续组装环节中以“长短短长”顺序排布输出的硬性要求，当一套涂胶头涂胶长边框时，另一套涂胶头对应涂胶短边框，导致另一套涂胶头存在暂时的空跑现象，增加了设备的成本且控制繁琐；进一步，对于目前的涂胶头，通过旋转高压胶阀带动与之固连的喷嘴旋转这一实现方式，虽然能较好地满足单涂胶头对涂胶区域上不同方向所布置边框的涂胶，但其繁琐、沉重的机械结构占用了较大的工作空间与动力能耗，且单套涂胶头没有在线检测装置，难以实时发现并纠正涂胶误差，影响了涂胶效率和涂胶质量。

为此设计一种高效柔性双涂胶头边框涂胶机已成为我国光伏组件制备机械领域发展的迫切需求。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种高效柔性双涂胶头边框涂胶机，实现储料仓出料、移载平台送料、涂胶系统涂胶、移载平台出料和边框归正整个流程一体化；料仓落料装置采用各边框导料台对称布置的结构，并通过多组气缸的有序控制，实现对不同长度、不同宽度边框的有序落料；采用的双载位移载分离送料装置，结构简单紧凑，实现了各边框按排列顺序的输送；采用的双胶头涂胶装置设有对称布置的双喷嘴旋转型涂胶头，双喷嘴旋转型涂胶头具有在线双边检测装置，提高了本发明的适用范围和涂胶效率；在涂胶区域后端还设有边框归正装置，在满足行业对涂胶边框排布和姿态要求的同时进一步提高了产线的工作效率。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是：