[发明专利]一种高效柔性双涂胶头边框涂胶机

权利要求书

1.一种高效柔性双涂胶头边框涂胶机，包括料仓落料装置和双载位移载分离送料装置，其特征在于：还包括双胶头涂胶装置和边框归正装置；所述的料仓落料装置包括导料台组件、料仓支撑组件和接料组件；所述的导料台组件包括两排长边框导料台组和两排短边框导料台组，且两排短边框导料台组均置于前后两排长边框导料台组之间；每排长边框导料台组由对称布置的两个长边框导料台组成，每排短边框导料台组由对称布置的两个短边框导料台组成；两排长边框导料台组以及两排短边框导料台组的对称中心线重合；长边框导料台和短边框导料台均通过料仓支撑组件固定在机架上；所述的接料组件包括由前至后间距排布的四个顶料斜块组件；所述的顶料斜块组件由两个顶料斜块组成；每个长边框导料台以及每个短边框导料台的输出端下方均设有一个顶料斜块；顶料斜块与机架固定；所述的双载位移载分离送料装置包括双载位平台和涂胶平台；双载位平台在接料组件、涂胶平台和边框归正装置三个工位之间平移并接、送料，涂胶平台按时序进行松、夹状态切换；位于涂胶平台上方的双胶头涂胶装置在涂胶平台夹紧来料时对来料进行涂胶；边框归正装置对来料进行归正；

所述的长边框导料台包括三气缸导料装置和丝杆微调机构；所述的三气缸导料装置包括调整气缸、阻挡气缸、托料气缸、接料尼龙块、阻挡铁块、料仓一体式托板、料仓撞击板、分料缓冲件和阻挡缸安装板；阻挡气缸的缸体通过阻挡缸安装板固定在料仓一体式托板上，阻挡气缸的推杆上固定有接料尼龙块；阻挡气缸的推杆垂直于料仓一体式托板的长度方向；所述的阻挡缸安装板上固定有分料缓冲件；调整气缸设置在料仓一体式托板的外侧面位置，且调整气缸的推杆与料仓一体式托板通过丝杆微调机构连接；料仓撞击板和托料气缸的缸体均固定在调整气缸的缸体上；料仓撞击板与料仓一体式托板构成滑动副；阻挡块底板与托料气缸的推杆固定，并与料仓撞击板构成滑动副；托料气缸的推杆垂直于料仓一体式托板的长度方向；阻挡铁块与阻挡块底板固定，且沿料仓一体式托板的长度方向上，位于接料尼龙块和料仓一体式托之间；所述的丝杆微调机构包括丝杆、丝杆护罩、料仓微调座、开槽锁紧螺母和插销；所述的料仓微调座固定在料仓一体式托板上；开槽锁紧螺母与料仓微调座构成转动副；丝杆与丝杆护罩构成转动副，并与开槽锁紧螺母构成螺旋副；丝杆护罩与料仓微调座构成滑动副；丝杆的一端与调整气缸的推杆固定；开槽锁紧螺母的外侧面开设有沿周向均布的若干槽口；插销穿过料仓微调座开设的过孔，并与过孔通过弹簧连接；插销的内端嵌入开槽锁紧螺母的其中一个槽口内；所述短边框导料台的结构除阻挡铁块的形状与长边框导料台的不同外，其余结构与长边框导料台完全一致；接料尼龙块上固定设有接近开关，接近开关的信号输出端与控制器连接，调整气缸、阻挡气缸和托料气缸分别通过一个换向阀与气泵连接，换向阀由控制器控制。

2.根据权利要求1所述的一种高效柔性双涂胶头边框涂胶机，其特征在于：所述的料仓支撑组件包括料仓框架、料仓加固片、长边框斜口型材、长边框导料台支撑型材、短边框导料台支撑型材、短支撑臂型材、光轴支座、短支撑上轴和短支撑上型材；所述的料仓框架与机架固定；同侧不同排的每两个长边框导料台的料仓一体式托板前端均固定在一根长边框导料台支撑型材上；且位于后排的两个长边框导料台与两根长边框导料台支撑型材的后端分别通过一个长边框斜口型材固定；长边框导料台支撑型材与料仓框架构成滑动方向垂直于料仓一体式托板长度方向的滑动副；每个前排长边框导料台的料仓一体式托板外侧面与对应侧位于后排的长边框导料台的料仓一体式托板外侧面通过料仓加固片固定；每根长边框导料台支撑型材与一个可拆卸式定位板固定；可拆卸式定位板的两个通孔与料仓框架通过螺栓和紧固螺母固定；位于后排的长边框导料台的料仓一体式托板上固定有短支撑臂型材；短支撑臂型材上固定有垂直于料仓一体式托板长度方向布置的短支撑上型材，短支撑上型材与料仓框架固定；同侧不同排的每两个长边框导料台之间穿过一根短支撑上型材；两根短边框导料台支撑型材平行且间距固定在料仓框架上，每根短边框导料台支撑型材与一个短边框导料台组的两个料仓一体式托板前端均构成滑动副；短边框导料台支撑型材与料仓一体式托板的长度方向垂直；每根短支撑上型材与一根短支撑上轴一端构成滑动副，每根短支撑上轴另一端通过光轴支座固定在对应侧的后排短边框导料台的料仓一体式托板上；每根短支撑上轴与一块定位支撑板固定，定位支撑板的两个通孔与料仓框架通过螺栓和紧固螺母固定；每个前排短边框导料台的料仓一体式托板外侧面与对应侧位于后排的短边框导料台的料仓一体式托板外侧面通过料仓加固片固定。