[发明专利]一种加工中心工件转位装夹系统

说明书

本发明的目的在于提供一种加工中心工件转位装夹系统，用以解决现有技术中存在的问题，包括设于加工平台上的笼体，和装夹于工件毛胚外的转位组件，所述转位组件包括向内装夹工件毛胚的内壳体和与所述笼体可拆连接的外壳体，所述转位组件还包括驱动所述内壳体相对所述外壳体转动的驱动组件，所述笼体上分别设有从两侧连接至所述外壳体的第一连杆和至少一个第二连杆，所述第一连杆耦合连接至所述驱动组件。通过该加工中心工件转位装夹系统，可以提供在加工中心中加工轴、杆类零件单次装夹下多个侧面的精确加工，同时具有快速装夹至加工中心中实现高效流水生产的效果。

技术领域

本发明涉及加工中心设备技术领域，尤其涉及一种加工中心工件转位装夹系统。

背景技术

一般轴类或杆类零件上会有键槽、槽孔等需要在立式加工中心中加工的特征，在现有一般的立式加工中心中，在一个轴或杆上设有多个槽孔类特征时，加工多个此类槽孔特征的话需要多次进行装夹使得待加工面朝向刀具，导致整体加工过程会多次暂停重新装夹、定位，使得加工效率降低。尤其在工件的一侧已经加工成型一个特征后，在对侧进行加工时还需要装夹位置与该特征进行校准、对准，进一步降低加工效率。而采用多轴加工中心的成本过高，难以大规模应用。尤其在大批量流水线生产中，传统的加工中心用的夹具难以实现高效的装夹、生产。

发明内容

本发明的目的在于提供一种加工中心工件转位装夹系统，用以解决现有技术中存在的问题，通过该加工中心工件转位装夹系统，可以提供在加工中心中加工轴、杆类零件单次装夹下多个侧面的精确加工，同时具有快速装夹至加工中心中实现高效流水生产的效果。

为实现发明目的，本发明采用了如下技术方案：

一种加工中心工件转位装夹系统，包括设于加工平台上的笼体，和装夹于工件毛胚外的转位组件，所述转位组件包括向内装夹工件毛胚的内壳体和与所述笼体可拆连接的外壳体，所述转位组件还包括驱动所述内壳体相对所述外壳体转动的驱动组件，所述笼体上分别设有从两侧连接至所述外壳体的第一连杆和至少一个第二连杆，所述第一连杆耦合连接至所述驱动组件。

由此，通过转位组件实现对于工件毛胚的装夹，且为在加工中心外侧即可以装夹完成，在装夹完成后，通过第一连杆和第二连杆完成转位组件和笼体的连接，实现在加工中心内的安装，从而提高装夹的效率，尤其是在流水线生产中的效率。在整体的产线加工中，可以通过多个转位组件夹持待加工的多个工件毛胚，从而在加工流程中直接通过安装转位组件即可实现高效的换装并连续加工。在之后的加工过程中，可以通过第一连杆带动驱动组件运动实现内壳体相对外壳体的转动，从而实现工件毛胚相对加工中心的刀具的转位，从而在加工中心加工轴有限的情况下提供一次装夹后工件上的多个方向的加工面的转动加工，提高加工效率，节约设备成本。

作为本发明的进一步优选技术方案，所述驱动组件包括具有锥齿的主动齿轮和从动齿轮，所述从动齿轮固接于所述内壳体表面，所述主动齿轮可转连接于所述外壳体内壁并啮合连接至所述从动齿轮。

由此，通过齿轮传动实现驱动组件在内壳体和外壳体之间的稳定的转动动作传递，锥齿结构可以在较小的空间内提供稳定的传动效果。

作为本发明的进一步优选技术方案，所述第一连杆耦合连接有转位电机，所述第一连杆上套接有编码器。

由此，通过转位电机驱动第一连杆以带动内壳体的转动，编码器用于检测第一连杆的转动角度，因为主动齿轮和从动齿轮间的传动比及其他参数固定，在其转动过程中可以通过换算等效检测夹持工件毛胚的内壳体的转动角度，即在加工过程中可以准确检测转位角度以控制精确的自动化加工。编码器设于第一连杆的方式可以精简转位组件的整体结构和成本。

作为本发明的进一步优选技术方案，所述第一连杆后端连接有第一气缸，所述第一气缸固接于所述笼体，所述第一连杆前端设有传动花键，所述外壳体上设有供所述传动花键通过的通孔，所述主动齿轮上设有与所述传动花键耦合连接的驱动孔。