[发明专利]一种加工中心工件转位装夹系统

权利要求书

1.一种加工中心工件转位装夹系统，其特征在于，包括设于加工平台上的笼体（1100），和装夹于工件毛胚外的转位组件（1200），所述转位组件（1200）包括向内装夹工件毛胚的内壳体（1220）和与所述笼体（1100）可拆连接的外壳体（1210），所述转位组件（1200）还包括驱动所述内壳体（1220）相对所述外壳体（1210）转动的驱动组件（1230），所述笼体（1100）上设有第一连杆（1300）和第二连杆（1400），第一连杆（1300）和第二连杆（1400）分别从两侧连接至所述外壳体（1210），第二连杆（1400）设有至少一个，所述第一连杆（1300）插接耦合连接至所述驱动组件（1230）；所述驱动组件（1230）包括具有锥齿的主动齿轮（1231）和从动齿轮（1232），所述从动齿轮（1232）固接于所述内壳体（1220）表面，所述主动齿轮（1231）可转连接于所述外壳体（1210）内壁并啮合连接至所述从动齿轮（1232）；所述第一连杆（1300）后端连接有第一气缸（1330），所述第一气缸（1330）固接于所述笼体（1100），所述第一连杆（1300）前端设有传动花键（1340），所述外壳体（1210）上设有供所述传动花键（1340）通过的通孔（1211），所述主动齿轮（1231）上设有与所述传动花键（1340）插接耦合连接的驱动孔（1233）。

2.根据权利要求1所述的一种加工中心工件转位装夹系统，其特征在于，所述第一连杆（1300）由转位电机（1310）驱动转动，所述第一连杆（1300）上套接有编码器（1320）。

3.根据权利要求1所述的一种加工中心工件转位装夹系统，其特征在于，所述第二连杆（1400）两端分别连接第二气缸（1410）和所述外壳体（1210），所述第二气缸（1410）连接于所述笼体（1100），所述第二连杆（1400）与所述外壳体（1210）的连接端呈正多棱柱体，所述外壳体（1210）上设有与所述第二连杆（1400）端部对应的固定孔（1212）。

4.根据权利要求3所述的一种加工中心工件转位装夹系统，其特征在于，所述第二连杆（1400）具有在水平面内分布于所述转位组件（1200）两侧的多个。

5.根据权利要求1所述的一种加工中心工件转位装夹系统，其特征在于，所述转位组件（1200）还包括设于所述外壳体（1210）与内壳体（1220）之间的多个轴承（1240）。

6.根据权利要求1所述的一种加工中心工件转位装夹系统，其特征在于，所述外壳体（1210）上设有定位部（1213），所述定位部（1213）呈绕所述外壳体（1210）周向表面分布的至少一个，所述笼体（1100）上设有定位传感器（1110），所述定位传感器（1110）用于在检测到所述定位部（1213）时发出电信号。

7.根据权利要求1所述的一种加工中心工件转位装夹系统，其特征在于，所述加工平台顶部设有支撑座（1500），所述支撑座（1500）顶部设有配合支承于所述外壳体（1210）下方的第一支撑面（1510）。

8.根据权利要求7所述的一种加工中心工件转位装夹系统，其特征在于，所述支撑座（1500）上方可拆设有多个支撑块（1520），所述支撑块（1520）顶部设有支承于工件毛胚下方的第二支撑面（1530）。