[发明专利]一种牵引车线控制动机构

说明书

本发明公开了一种牵引车线控制动机构，包括电动推杆、电动推杆控制器、电动推杆杠杆机构、制动踏板、制动踏板限位开关及角位移编码器。所述电动推杆控制器通过CAN总线接收集成式自动驾驶智能控制器发出的制动指令控制电动推杆的伸长，并经滚轮平面副传递给电动推杆杠杆机构，增加后再由另一组滚轮平面副传递给助力阀的输入轴，模拟脚踩踏板的动作推动助力阀及制动阀形成前后桥的制动压力实现制动，所述电动推杆、电动推杆控制器及电动推杆杠杆机构形成电动推杆机构。本发明的有益效果是：在保留现有行车制动系统的前提下，并设计一套电动机械机构与液压助力阀的活塞顶杆并联，用以推动制动阀活塞。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种牵引车线控制动机构。

背景技术

现有的人工踩踏制动踏板时，助力阀内的两位四通切换位置，使得助力油缸的左腔与转向泵压力油路连通，推动助力活塞杆及与之相连接的制动阀活塞，挤压制动液并在前后桥制动器上建立制动压力。同时，转向泵通过助力阀的稳压器油路供给液压转向器压力油，由于助力油缸所需要的液压油容积很小，因此在制动时，并不会影响转向器油路的液压油供给，不存在制动与转向的优先级问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种牵引车线控制动机构，在保留现有行车制动系统的前提下，并设计一套电动机械机构与液压助力阀的活塞顶杆并联，用以推动制动阀活塞。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种牵引车线控制动机构，包括电动推杆、电动推杆控制器、电动推杆杠杆机构、制动踏板、制动踏板限位开关及角位移编码器。

所述电动推杆控制器通过CAN总线接收集成式自动驾驶智能控制器发出的制动指令控制电动推杆的伸长，并经滚轮平面副传递给电动推杆杠杆机构，增加后再由另一组滚轮平面副传递给助力阀的输入轴，模拟脚踩踏板的动作推动助力阀及制动阀形成前后桥的制动压力实现制动，所述电动推杆、电动推杆控制器及电动推杆杠杆机构形成电动推杆机构。

所述电动推杆上安装有电动推杆直线位移编码器，用于读取电动推杆的位移，并通过杠杆机构的机械约束几何关系式，得到电动推杆位移所对应的助力阀输入轴位移量。

所述制动踏板、制动踏板限位开关及角位移编码器形成制动踏板机构。

所述电动推杆机构的输出端与制动踏板机构的旋转挡板端同时接触液压助力阀的输入滚轮，形成滚轮平面副。

所述电动推杆机构和制动踏板机构都与助力阀的输入轴滚轮形成非固定连式的滚轮平面副，所述电动推杆机构和制动踏板机构都能够自由地推动助力阀输入轴，且相互不产生影响。

进一步的，在人工驾驶行车制动时，所述电动推杆会保持在完全收缩的初始位，不对踏板经踩踏后的弹簧复位产生影响。

进一步的，在自动驾驶行车制动时，所述电动推杆的伸长并推动助力阀输入轴，与此同时助力阀输入轴的滚轮与制动踏板的输出挡板脱离，所述制动踏板在复位弹簧作用下保持在未被踩踏的初始状态。

进一步的，在前后桥行车制动液压回路上各增设一个压力传感器，以实时检测前后桥的行车制动压力。

本发明的有益效果是：

(1)自动驾驶车辆未实施自动制动的状态，人工介入实施强行制动；由于电动推杆保持在完全收缩的初始位，制动踏板也保持在未被踩踏的初始状态，即踏板限位开关保持在常闭状态。此时，安全驾驶员人工踩踏制动踏板就会断开踏板限位开关，且此开关量变化由VCU的Iuput检测到回报给上层自动驾驶智能控制器，车辆行车制动由人工接管。