[发明专利]一种牵引车线控制动机构

权利要求书

1.一种牵引车线控制动机构，其特征在于，包括电动推杆、电动推杆控制器、电动推杆杠杆机构、制动踏板、制动踏板限位开关及角位移编码器；

所述电动推杆控制器通过CAN总线接收集成式自动驾驶智能控制器发出的制动指令控制电动推杆的伸长，并经滚轮平面副传递给电动推杆杠杆机构，增加后再由另一组滚轮平面副传递给助力阀的输入轴，模拟脚踩踏板的动作推动助力阀及制动阀形成前后桥的制动压力实现制动，所述电动推杆、电动推杆控制器及电动推杆杠杆机构形成电动推杆机构；

所述电动推杆上安装有电动推杆直线位移编码器，用于读取电动推杆的位移，并通过杠杆机构的机械约束几何关系式，得到电动推杆位移所对应的助力阀输入轴位移量；

所述制动踏板、制动踏板限位开关及角位移编码器形成制动踏板机构；

所述电动推杆机构的输出端与制动踏板机构的旋转挡板端同时接触液压助力阀的输入滚轮，形成滚轮平面副；

所述电动推杆机构和制动踏板机构都与助力阀的输入轴滚轮形成非固定连式的滚轮平面副，所述电动推杆机构和制动踏板机构都能够自由地推动助力阀输入轴，且相互不产生影响。

2.根据权利要求1所述的一种牵引车线控制动机构，其特征在于，在人工驾驶行车制动时，所述电动推杆会保持在完全收缩的初始位，不对踏板经踩踏后的弹簧复位产生影响。

3.根据权利要求1所述的一种牵引车线控制动机构，其特征在于，在自动驾驶行车制动时，所述电动推杆的伸长并推动助力阀输入轴，与此同时助力阀输入轴的滚轮与制动踏板的输出挡板脱离，所述制动踏板在复位弹簧作用下保持在未被踩踏的初始状态。

4.根据权利要求1所述的一种牵引车线控制动机构，其特征在于，在前后桥行车制动液压回路上各增设一个压力传感器，以实时检测前后桥的行车制动压力。