[发明专利]车辆用斜板系统

说明书

本发明提供一种车辆用斜板系统，若根据由相机拍摄到的车辆外部的状况而确认出存在利用者且通过利用者将手靠近非接触式传感器等而由该非接触式传感器检测到利用者接近，则通过控制装置而使斜板展开。这样，通过就座于轮椅的利用者向非接触式传感器接近(将手靠近等)，能够使斜板展开，由此，即使就座于轮椅的利用者不按压设置于车辆的展开储纳按钮也能够使斜板展开。

技术领域

本发明涉及车辆用斜板系统。

背景技术

在下述日本特开2019-116112中公开了与电动车辆的斜板装置相关的技术，该斜板装置利用搭载于车辆的相机来确认有无人行道，并且确认公共汽车站等供利用者乘降的道路或人行道与车辆的地板部的高低差及距离，调整斜板的放出角度，使该斜板朝向车辆外侧放出。

发明内容

上述关联技术中的电动车辆能够作为自动驾驶车辆而应用，但在自动驾驶车辆的情况下，也可设想在车辆中没有人的情况。因而，在该电动车辆作为自动驾驶车辆而应用的情况下，需要能够由处于车辆的外部的利用者进行使斜板展开的操作开关的操作，可考虑在车辆设置该操作开关。

然而，该开关在就座于轮椅的利用者的情况下有可能手够不到，因此，就座于轮椅的利用者要想搭乘该车辆，需要帮忙者，关于这一点存在进一步改善的余地。

本发明提供即使是就座于轮椅的利用者也能够使斜板展开的车辆用斜板系统。

本发明的某方案的车辆用斜板系统具有：以斜板相对于所述车辆展开及储纳的方式构成的斜板展开储纳机构；拍摄装置，构成为拍摄所述车辆的外部的状况；非接触式传感器，构成为对检测对象接近进行检测；及控制装置，构成为在所述车辆停车于预定的场所时，若由所述拍摄装置确认出在所述车辆外部存在利用者且由所述非接触式传感器检测到所述检测对象接近，则以将所述斜板展开的方式控制所述斜板展开储纳机构。所述斜板构成为供相对于所述车辆乘降的利用者移动。

在上述结构中，车辆用斜板系统具有斜板展开储纳机构、拍摄装置、非接触式传感器及控制装置。该斜板展开储纳机构能够使可供利用者移动的斜板相对于车辆展开及储纳。另外，该拍摄装置拍摄车辆外部的状况，若检测对象接近非接触式传感器则该非接触式传感器检测出这一情况。

并且，若根据由拍摄装置拍摄到的车辆外部的状况而确认出存在利用者且通过利用者将手靠近非接触式传感器等而由该非接触式传感器检测到利用者接近，则通过控制装置而使斜板由斜板展开储纳机构展开。

也就是说，在上述结构中，能够通过就座于轮椅的利用者向非接触式传感器接近而使斜板展开，因此就座于轮椅的利用者未必需要帮助者，即使没有帮助者也能够自己使斜板展开。也就是说，即使是就座于轮椅的利用者也能够使斜板展开。

需要说明的是，上述方案中的“预定的场所”是指公共汽车站或预先由利用者指定的乘降场所。另外，在上述方案中的“检测对象”中，除了人体的一部分以外也包括拐杖、伞等物体。

在上述方案中，可以是，若由所述拍摄装置确认出利用者正将所述检测对象朝向所述非接触式传感器，则所述控制装置以将所述斜板展开的方式控制所述斜板展开储纳机构。

在上述结构中，若控制装置根据由拍摄装置拍摄到的车辆外部的状况而确认出利用者正将检测对象朝向非接触式传感器(向非接触式传感器伸手等)，则通过控制装置而使斜板由斜板展开储纳机构展开。

也就是说，在上述结构中，即使就座于轮椅的利用者不向非接触式传感器接近，若由拍摄装置确认出正将检测对象朝向非接触式传感器(向非接触式传感器伸手等)，则斜板也展开。由此，在上述结构中，即使是就座于轮椅的利用者无法向非接触式传感器接近的状况，也能够使斜板展开。也就是说，即使是无法向非接触式传感器接近的状况，也能够由就座于轮椅的利用者使斜板展开。