[发明专利]车辆用斜板系统有效
| 申请号: | 202110130005.6 | 申请日: | 2021-01-29 |
| 公开(公告)号: | CN113320477B | 公开(公告)日: | 2023-06-27 |
| 发明(设计)人: | 富冈拓也;前田秀旭;广田功一;石黑大树;加藤智之;锦边健 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社;爱信精机株式会社 |
| 主分类号: | B60R3/02 | 分类号: | B60R3/02;B60R3/00;B60P1/43;A61G3/06 |
| 代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人: | 熊传芳;苏卉 |
| 地址: | 日本爱知*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 车辆 用斜板 系统 | ||
1.一种车辆用斜板系统,应用于没有驾驶员的自动驾驶车辆,
所述车辆用斜板系统的特征在于,具备:
以斜板能够在车辆的车门关闭的状态下相对于所述车辆展开及储纳的方式构成的斜板展开储纳机构,所述斜板构成为供相对于所述车辆乘降的利用者移动;
拍摄装置,构成为拍摄所述车辆的外部的状况;
非接触式传感器,构成为对检测对象接近进行检测;及
控制装置,构成为在所述车辆停车于预定的场所时,若由所述拍摄装置确认出在所述车辆外部存在利用者,但所述非接触式传感器未检测到所述检测对象接近而由所述拍摄装置确认出利用者正将所述检测对象朝向所述非接触式传感器,则以在所述车辆的车门关闭的状态下使所述斜板展开的方式控制所述斜板展开储纳机构,在所述斜板自动展开结束后使所述车门打开。
2.根据权利要求1所述的车辆用斜板系统,其特征在于,
还具备构成为发送指示将所述斜板展开的展开指示信号的远程装置,
所述控制装置构成为,若从所述远程装置接收到所述展开指示信号,则不管所述非接触式传感器的检测结果如何都以将所述斜板展开的方式控制所述斜板展开储纳机构。
3.根据权利要求1或2所述的车辆用斜板系统,其特征在于,
所述检测对象是所述利用者的身体的一部分。
4.根据权利要求3所述的车辆用斜板系统,其特征在于,
所述检测对象是所述利用者的手。
5.根据权利要求1或2所述的车辆用斜板系统,其特征在于,
所述检测对象是所述利用者的携带物。
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