[发明专利]图像拍摄方法、设备、存储介质以及计算机程序产品

权利要求书

1.一种图像拍摄方法，其特征在于，所述方法包括：

基于拍摄的包括目标物的第一预览图像，获取所述目标物在所述第一预览图像中的平面位置信息，以及获取所述第一预览图像对应的深度图像；

根据所述平面位置信息和所述深度图像，确定所述目标物上的目标特征点相对于摄像装置的空间距离；

基于所述平面位置信息和所述目标特征点对应的空间距离调整所述摄像装置的对焦参数，并完成对所述目标物的拍摄。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过以下步骤确定所述目标特征点：

根据所述平面位置信息，确定所述目标物的多个候选特征点在所述第一预览图像中的位置信息；

根据每个候选特征点对应的位置信息和所述深度图像，确定每个候选特征点相对于所述摄像装置的空间距离；

确定所述目标特征点包括对应的所述空间距离最远的候选特征点以及对应的所述空间距离最近的候选特征点。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述平面位置信息和所述目标特征点对应的空间距离调整所述摄像装置的对焦参数，包括：

根据所述平面位置信息调整所述摄像装置的焦点的位置；

根据所述目标特征点对应的空间距离调整所述摄像装置的景深。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于拍摄的包括目标物的第一预览图像，获取所述目标物在所述第一预览图像中的平面位置信息，包括：

将所述第一预览图像输入到预先训练好的图像识别模型中；

利用所述图像识别模型输出多个候选平面位置信息、以及每个所述候选平面位置信息的置信度；

基于每个所述候选平面位置信息的置信度，在所述多个候选平面位置信息中确定出所述目标物在所述第一预览图像中的平面位置信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述摄像装置包括第一镜头和第二镜头，所述第一镜头用于拍摄所述第一预览图像，所述第二镜头用于拍摄与所述第一预览图像对应的第二预览图像；

所述获取所述第一预览图像对应的深度图像，包括：

基于所述第一预览图像和所述第二预览图像，采用预设深度图像算法生成深度图像；

或者，将所述第一预览图像和所述第二预览图像输入至预先训练好的双目深度估计模型，利用所述双目深度估计模型输出深度图像。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述第一预览图像对应的深度图像，包括：

将所述第一预览图像输入至预先训练好的单目深度估计模型，利用所述单目深度估计模型输出深度图像。

7.一种图像拍摄装置，其特征在于，所述装置包括：

位置获取模块，用于基于拍摄的包括目标物的第一预览图像，获取所述目标物在所述第一预览图像中的平面位置信息；

深度图像获取模块，用于获取所述第一预览图像对应的深度图像；

空间距离确定模块，用于根据所述平面位置信息和所述深度图像，确定所述目标物上的目标特征点相对于摄像装置的空间距离；

拍摄模块，用于基于所述平面位置信息和所述目标特征点对应的空间距离调整所述摄像装置的对焦参数，并完成对所述目标物的拍摄。

8.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器、摄像装置和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，所述摄像装置用于拍摄包括目标物的第一预览图像，当所述电子设备运行时，所述处理器通过所述总线分别与所述存储器和所述摄像装置通信，所述机器可读指令被所述处理器运行时执行如权利要求1至6中任一项所述的图像拍摄方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至6中任意一项所述的图像拍摄方法的步骤。

10.一种计算机程序产品，包括计算机指令，其特征在于，所述计算机指令被处理器执行时实现如权利要求1至6中任意一项所述的图像拍摄方法的步骤。