[发明专利]图像拍摄方法、设备、存储介质以及计算机程序产品在审

专利信息
申请号: 202110129871.3 申请日: 2021-01-29
公开(公告)号: CN112969023A 公开(公告)日: 2021-06-15
发明(设计)人: 张锦涛 申请(专利权)人: 北京骑胜科技有限公司
主分类号: H04N5/232 分类号: H04N5/232
代理公司: 北京中知恒瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 11889 代理人: 王文红
地址: 100193 北京市海淀*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 图像 拍摄 方法 设备 存储 介质 以及 计算机 程序 产品
【说明书】:

本公开实施例提供了一种图像拍摄方法、设备、存储介质以及计算机程序产品,方法包括:基于拍摄的包括目标物的第一预览图像,获取目标物在第一预览图像中的平面位置信息,以及获取第一预览图像对应的深度图像;根据平面位置信息和深度图像,确定目标物上的目标特征点相对于摄像装置的空间距离;基于平面位置信息和目标特征点对应的空间距离调整摄像装置的对焦参数,并完成对目标物的拍摄。上述方法能够获取到清晰度较高的目标物的拍摄图像;另外,在保证目标物的图像具有期望的清晰度的情况下,可以以少量的目标特征点所对应的空间距离作为调整对焦参数的依据,这有助于减少计算量,提高拍摄效率。

技术领域

本公开涉及图像拍摄的技术领域,具体而言,涉及一种图像拍摄方法、设备、存储介质以及计算机程序产品。

背景技术

在利用摄像装置对目标物进行拍摄到过程中,经常会出现对焦不准的情况,这会导致被拍摄的目标物的图像出现不同程度的运动模糊,影响目标物的图像质量。

发明内容

有鉴于此,本公开实施例提供了一种图像拍摄方法、设备、存储介质以及计算机程序产品,至少部分解决现有技术中存在的问题。

第一方面,本公开实施例提供了一种图像拍摄方法,所述方法包括:

基于拍摄的包括目标物的第一预览图像,获取所述目标物在所述第一预览图像中的平面位置信息,以及获取所述第一预览图像对应的深度图像;

根据所述平面位置信息和所述深度图像,确定所述目标物上的目标特征点相对于摄像装置的空间距离;

基于所述平面位置信息和所述目标特征点对应的空间距离调整所述摄像装置的对焦参数,并完成对所述目标物的拍摄。

在一种可能的实施方式中,通过以下步骤确定所述目标特征点:

根据所述平面位置信息,确定所述目标物的多个候选特征点在所述第一预览图像中的位置信息;

根据每个候选特征点对应的位置信息和所述深度图像,确定每个候选特征点相对于所述摄像装置的空间距离;

确定所述目标特征点包括对应的所述空间距离最远的候选特征点以及对应的所述空间距离最近的候选特征点。

在一种可能的实施方式中,通过以下步骤确定所述多个候选特征点:

基于所述平面位置信息,从所述第一预览图像中确定出所述目标物的多个边缘点,将所述边缘点确定为候选特征点。

在一种可能的实施方式中,通过以下步骤确定所述多个候选特征点:

基于所述平面位置信息,从所述第一预览图像中确定出所述目标物的多个顶点,将所述顶点确定为候选特征点。

在一种可能的实施方式中,所述目标物为二维码,所述候选特征点包括所述二维码的四个顶点。

在一种可能的实施方式中,所述基于所述平面位置信息和所述目标特征点对应的空间距离调整所述摄像装置的对焦参数,包括:

根据所述平面位置信息调整所述摄像装置的焦点的位置;

根据所述目标特征点对应的空间距离调整所述摄像装置的景深。

在一种可能的实施方式中,所述根据所述平面位置信息调整所述摄像装置的焦点的位置,包括:

根据所述平面位置信息确定所述目标物的参考点在所述第一预览图像中的位置信息,将所述摄像装置的焦点对准所述参考点。

在一种可能的实施方式中,所述根据所述目标特征点对应的空间距离调整所述摄像装置的景深,包括:

将所述摄像装置的最远景深点相对于所述摄像装置的距离,调整为大于所述目标特征点对应的空间距离;

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