[发明专利]一种远程遥控型垃圾投送智能机器人

说明书

本发明公开了一种远程遥控型垃圾投送智能机器人，包括主体结构、控制机构、行走机构、垃圾投放机构以及供电机构，主体结构包括底板、底壳以及配装座。本发明，能够实现远程遥控倒垃圾的目的，可以实时获取行走路况数据，可以智能避开障碍物，能够稳定行走，可以实时获取其地理位置信息，可避免发生该远程遥控型垃圾投送智能机器人意外走丢的不良现象，利用该远程遥控型垃圾投送智能机器人帮助人们倒垃圾可有效降低人们的工作负担，也可以为人们节约大量时间做其他事，给人们的生活以及工作带来极大便利，具备无线充电的功能，可以实现自动去充电的目的，从而使得该远程遥控型垃圾投送智能机器人智能化程度较高，使用比较方便。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体来说，涉及一种远程遥控型垃圾投送智能机器人。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

随着生活节奏的加快，大部分人们日常生活以及工作比较繁忙，连倒垃圾的时间甚至都没有，为此，人们设计了垃圾投送机器人，但是现有技术中的垃圾投送机器人难以实现远程遥控倒垃圾的目的，难以实时获取行走路况数据，难以智能避开障碍物，导致行走不够稳定，难以实时获取其地理位置信息，经常会发生意外走丢的不良现象，不但没有帮助人们有效降低生活及工作负担，还给人们带来了时常需要出门寻找垃圾投送机器人的麻烦，没有给人们的生活以及工作带来应有的便利；另外，现有技术中大部分的垃圾投送机器人不具备无线充电的功能，更无法实现自动去充电的目的，智能化程度不够高，使用也不够方便。

为此，提出一种远程遥控型垃圾投送智能机器人。

发明内容

本发明的技术任务是针对以上不足，提供一种远程遥控型垃圾投送智能机器人，能够实现远程遥控倒垃圾的目的，可以实时获取行走路况数据，可以智能避开障碍物，能够稳定行走，可以实时获取其地理位置信息，可避免发生该远程遥控型垃圾投送智能机器人意外走丢的不良现象，利用该远程遥控型垃圾投送智能机器人帮助人们倒垃圾可有效降低人们的工作负担，也可以为人们节约大量时间做其他事，给人们的生活以及工作带来极大便利，具备无线充电的功能，可以实现自动去充电的目的，从而使得该远程遥控型垃圾投送智能机器人智能化程度较高，使用比较方便，来解决上述问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种远程遥控型垃圾投送智能机器人，包括：

主体结构，所述主体结构包括底板、底壳以及配装座，所述底板水平设置，所述底壳固定安装在所述底板的上部，所述配装座固定安装在所述底壳的上部；

控制机构，所述控制机构包括立杆、圆柱形基座、若干摄像头、控制器、GPS模块、喇叭、通信模块以及若干雷达传感器，所述立杆竖直且固定地安装在所述底壳的上部，所述圆柱形基座固定安装在所述立杆的上端端部，若干所述摄像头均固定安装在所述圆柱形基座的侧面上，且若干所述摄像头围绕所述圆柱形基座呈环向均匀分布，所述控制器、所述GPS模块、所述喇叭以及所述通信模块均固定安装在所述底壳的内部，且所述控制器分别与若干所述摄像头、所述GPS模块、所述喇叭以及所述通信模块电性连接，若干所述雷达传感器均固定安装在所述底板的侧边上，且若干所述雷达传感器均与所述控制器电性连接；

行走机构，所述行走机构设置有四组，四组所述行走机构对称安装在所述底板的底部，每组所述行走机构均包括立板、连接轴、行走轮以及电机，所述立板竖直且固定地安装在所述底板的底部，所述连接轴通过轴承水平且转动地安装在所述立板的底端，所述行走轮固定安装在所述连接轴的一端端部，所述电机通过电机座固定安装在所述立板远离所述行走轮的一侧面上，且所述电机的转动轴与所述连接轴的另一端固定连接，所述电机与所述控制器电性连接；