[发明专利]一种远程遥控型垃圾投送智能机器人

权利要求书

1.一种远程遥控型垃圾投送智能机器人，其特征在于，包括：主体结构(1)，所述主体结构(1)包括底板(101)、底壳(102)以及配装座(103)。

2.根据权利要求1所述的一种远程遥控型垃圾投送智能机器人，其特征在于，所述底板(101)水平设置，所述底壳(102)固定安装在所述底板(101)的上部，所述配装座(103)固定安装在所述底壳(102)的上部；

还包括控制机构(2)，所述控制机构(2)包括立杆(201)、圆柱形基座(202)、若干摄像头(203)、控制器(207)、GPS模块(208)、喇叭(209)、通信模块(210)以及若干雷达传感器(206)，所述立杆(201)竖直且固定地安装在所述底壳(102)的上部，所述圆柱形基座(202)固定安装在所述立杆(201)的上端端部，若干所述摄像头(203)均固定安装在所述圆柱形基座(202)的侧面上，且若干所述摄像头(203)围绕所述圆柱形基座(202)呈环向均匀分布，所述控制器(207)、所述GPS模块(208)、所述喇叭(209)以及所述通信模块(210)均固定安装在所述底壳(102)的内部，且所述控制器(207)分别与若干所述摄像头(203)、所述GPS模块(208)、所述喇叭(209)以及所述通信模块(210)电性连接，若干所述雷达传感器(206)均固定安装在所述底板(101)的侧边上，且若干所述雷达传感器(206)均与所述控制器(207)电性连接；

行走机构(3)，所述行走机构(3)设置有四组，四组所述行走机构(3)对称安装在所述底板(101)的底部，每组所述行走机构(3)均包括立板(301)、连接轴(302)、行走轮(303)以及电机(304)，所述立板(301)竖直且固定地安装在所述底板(101)的底部，所述连接轴(302)通过轴承水平且转动地安装在所述立板(301)的底端，所述行走轮(303)固定安装在所述连接轴(302)的一端端部，所述电机(304)通过电机座(305)固定安装在所述立板(301)远离所述行走轮(303)的一侧面上，且所述电机(304)的转动轴与所述连接轴(302)的另一端固定连接，所述电机(304)与所述控制器(207)电性连接；

垃圾投放机构(4)，所述垃圾投放机构(4)包括两个支撑板(401)、支撑轴(403)、垃圾盛放斗(402)、第一铰接座(406)、第一连接块(408)、第二铰接座(409)、第二连接块(410)以及电动推杆(405)，两个所述支撑板(401)均竖直且固定地安装在所述配装座(103)的上部，所述支撑轴(403)通过滚动轴承水平且转动地安装在两个所述支撑板(401)之间，所述垃圾盛放斗(402)通过两个安装座(404)固定安装在所述支撑轴(403)上，所述第一铰接座(406)固定安装在所述垃圾盛放斗(402)的底部，所述第一连接块(408)通过第一铰接轴(407)铰接在所述第一铰接座(406)的内部，所述第二铰接座(409)固定安装在所述配装座(103)的上部，所述第二连接块(410)通过第二铰接轴(411)铰接在所述第二铰接座(409)的内部，所述电动推杆(405)固定安装在所述第一连接块(408)与所述第二连接块(410)之间，且所述电动推杆(405)与所述控制器(207)电性连接；

供电机构(5)，所述供电机构(5)包括蓄电池(501)，所述蓄电池(501)固定安装在所述底壳(102)的内部，且所述蓄电池(501)分别与若干所述摄像头(203)、所述控制器(207)、所述GPS模块(208)、所述喇叭(209)、所述通信模块(210)、所述电机(304)以及所述电动推杆(405)电性连接，所述控制机构(2)还包括状态指示灯(205)，所述状态指示灯(205)固定安装在所述圆柱形基座(202)的顶部，且所述状态指示灯(205)与所述控制器(207)电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种远程遥控型垃圾投送智能机器人，其特征在于，所述控制机构(2)还包括若干照明灯(204)，若干所述照明灯(204)均固定安装在所述圆柱形基座(202)的侧面上，且若干所述照明灯(204)围绕所述圆柱形基座(202)呈环向均匀分布，若干所述照明灯(204)均与所述控制器(207)电性连接。