[发明专利]基于虚拟现实的驾驶人风险感知能力评价系统及方法

说明书

本发明公开了一种基于虚拟现实的驾驶人风险感知能力评价系统及方法，系统采用VR驾驶模拟器和管理平台构建，管理平台包括VR道路交通风险驾驶场景库和测评数据库，该系统具有沉浸感强、干扰性小等优点。开始测评时，VR驾驶模拟器从驾驶场景库选取多个驾驶场景形成测评驾驶场景组合，管理平台实时接收存储VR驾驶模拟器发送的驾驶人驾驶操纵和注视位置及驾驶场景信息，计算驾驶人在每个VR道路交通风险驾驶场景中的风险感知准确度得分、风险感知速度得分和平均行驶速度，逐一计算驾驶人在每个驾驶场景中的风险感知能力得分，将所有驾驶场景中的风险感知能力得分加权平均计算得到驾驶人的综合风险感知能力得分，该方法具有评价准确、简洁易懂等优点。

技术领域

本发明涉及驾驶人安全风险管理技术领域，具体涉及一种基于虚拟现实的驾驶人风险感知能力评价系统及方法。

背景技术

驾驶人是影响道路交通安全的首要因素，而良好的风险感知能力是驾驶人避免道路交通事故发生、实现安全行车的基本素质要求之一。许多道路交通事故的发生都是因为驾驶人未能提前感知到交通环境中存在的风险，无法及时采取避让措施导致的。目前常用问卷、图片、视频等方式对驾驶人的风险感知能力展开测评，这些测评方式一方面无法给驾驶人提供良好的沉浸感，另一方面与实际的驾驶操作和驾驶状态的差异均较大，准确率较差，从而影响驾驶人风险感知能力测评结果的信度和效度。

发明内容

因此，本发明提供一种基于虚拟现实的驾驶人风险感知能力评价系统及方法，克服现有技术中驾驶人风险感知能力测评方式的准确率差，测评结果可信度低的缺陷。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

第一方面，本发明实施例提供一种基于虚拟现实的驾驶人风险感知能力评价系统，包括：VR驾驶模拟器和管理平台，所述VR驾驶模拟器和管理平台之间采用网络连接实现实时通讯；

所述VR驾驶模拟器为测评平台，用于驾驶人登录、采集驾驶人模拟驾驶时的驾驶操纵信息和注视位置信息、运行VR道路交通风险驾驶场景、展示风险感知能力评价结果；

所述管理平台包括VR道路交通风险驾驶场景库和测评数据库，用于管理VR道路交通风险驾驶场景和测评数据，计算风险感知能力评价结果；所述VR道路交通风险驾驶场景库，为包含VR道路交通风险驾驶场景的电子信息数据库，其包括每个场景的3D模型、风险度、风险反应时窗和基准行驶速度信息。

优选地，基于历史典型道路交通风险数据，通过三维建模形成VR道路交通风险驾驶场景，每个VR道路交通风险驾驶场景中的场景特征，包括：交通环境、道路类型、风险类型、风险位置、风险大小、风险颜色，根据所述场景特征确定每个VR道路交通风险驾驶场景的风险度；根据每个VR道路交通风险驾驶场景中风险的演化过程，确定每个VR道路交通风险驾驶场景的风险反应时窗和基准行驶速度。

第二方面，本发明实施例提供一种基于虚拟现实的驾驶人风险感知能力评价方法，包括:

驾驶人开始测评时，VR驾驶模拟器根据预设选取规则从VR道路交通风险驾驶场景库中选取k(k1)个用于测评的驾驶场景形成测评驾驶场景组合；

驾驶人在驾驶座舱内模拟驾驶时，管理平台实时接收存储VR驾驶模拟器发送的驾驶人的驾驶操纵信息和注视位置信息以及VR道路交通风险驾驶场景信息；

待所选取的k个道路交通风险驾驶场景都实施测评后，管理平台根据接收存储的驾驶人的驾驶操纵信息和注视位置信息以及VR道路交通风险驾驶场景信息，逐一计算驾驶人在每个VR道路交通风险驾驶场景中的风险感知准确度得分、风险感知速度得分和平均行驶速度；

逐一计算驾驶人在每个驾驶场景中的风险感知能力得分；

将驾驶人在所有驾驶场景中的风险感知能力得分加权平均计算得到驾驶人的综合风险感知能力得分。