[发明专利]基于虚拟现实的驾驶人风险感知能力评价系统及方法

权利要求书

1.一种基于虚拟现实的驾驶人风险感知能力评价系统，其特征在于，包括：VR驾驶模拟器和管理平台，所述VR驾驶模拟器和管理平台之间采用网络连接实现实时通讯；

所述VR驾驶模拟器为测评平台，用于驾驶人登录、采集驾驶人模拟驾驶时的驾驶操纵信息和注视位置信息、运行VR道路交通风险驾驶场景、展示风险感知能力评价结果；

所述管理平台包括VR道路交通风险驾驶场景库和测评数据库，用于管理VR道路交通风险驾驶场景和测评数据，计算风险感知能力评价结果；所述VR道路交通风险驾驶场景库，为包含VR道路交通风险驾驶场景的电子信息数据库，其包括每个场景的3D模型、风险度、风险反应时窗和基准行驶速度信息。

2.根据权利要求1所述的基于虚拟现实的驾驶人风险感知能力评价系统，其特征在于，基于历史典型道路交通风险数据，通过三维建模形成VR道路交通风险驾驶场景，每个VR道路交通风险驾驶场景中的场景特征，包括：交通环境、道路类型、风险类型、风险位置、风险大小、风险颜色，根据所述场景特征确定每个VR道路交通风险驾驶场景的风险度；根据每个VR道路交通风险驾驶场景中风险的演化过程，确定每个VR道路交通风险驾驶场景的风险反应时窗和基准行驶速度。

3.一种基于虚拟现实的驾驶人风险感知能力评价方法，其特征在于，包括:

驾驶人开始测评时，VR驾驶模拟器根据预设选取规则从VR道路交通风险驾驶场景库中选取k(k1)个用于测评的驾驶场景形成测评驾驶场景组合；

驾驶人在驾驶座舱内模拟驾驶时，管理平台实时接收存储VR驾驶模拟器发送的驾驶人的驾驶操纵信息和注视位置信息以及VR道路交通风险驾驶场景信息；

待所选取的k个道路交通风险驾驶场景都实施测评后，管理平台根据接收存储的驾驶人的驾驶操纵信息和注视位置信息以及VR道路交通风险驾驶场景信息，逐一计算驾驶人在每个VR道路交通风险驾驶场景中的风险感知准确度得分、风险感知速度得分和平均行驶速度；逐一计算驾驶人在每个驾驶场景中的风险感知能力得分；

将驾驶人在所有驾驶场景中的风险感知能力得分加权平均计算得到驾驶人的综合风险感知能力得分。

4.根据权利要求3所述的基于虚拟现实的驾驶人风险感知能力评价方法，其特征在于，驾驶人在第i(i≤k)个VR道路交通风险驾驶场景中的风险感知准确度得分Q_i的计算过程包括：

计算第i个VR道路交通风险驾驶场景的风险反应时窗内驾驶人注视点的数量m_i；

计算第i个VR道路交通风险驾驶场景的风险反应时窗内驾驶人注视点在风险区域上的数量n_i；

计算(n_i/m_i)的值，如果该值不小于预设阈值R_i，则视为驾驶人感知到了第i个VR道路交通风险驾驶场景中的风险，将驾驶人在第i个VR道路交通风险驾驶场景中的风险感知准确度得分Q_i赋值为满分；反之，则视为驾驶人未感知到第i个VR道路交通风险驾驶场景中的风险，将驾驶人在第i个VR道路交通风险驾驶场景中的风险感知准确度得分Q_i赋值为0分。

5.根据权利要求4所述的基于虚拟现实的驾驶人风险感知能力评价方法，其特征在于，如果驾驶人在第i个VR道路交通风险驾驶场景中的风险感知准确度得分Q_i为满分，则进一步计算驾驶人在第i个VR道路交通风险驾驶场景中的风险感知速度得分P_i，如果驾驶人在第i个VR道路交通风险驾驶场景中的风险感知准确度得分Q_i为0分，则将驾驶人在第i个VR道路交通风险驾驶场景中的风险感知速度得分P_i赋值为0分。