[发明专利]一种驾驶信号处理方法和车辆

说明书

本发明提供了一种驾驶信号处理方法和车辆，所述方法应用于整车控制器，包括：在检测到用户对实体车辆的虚拟驾驶模式开启操作时，将虚拟驾驶画面发送给所述实体车辆的HUD；接收所述实体车辆的任一实体部件的信号输出装置发送的驾驶信号，控制该实体部件的执行装置不执行所述驾驶信号，并控制所述虚拟车辆的相应虚拟部件执行所述驾驶信号，生成所述虚拟车辆响应于所述驾驶信号的虚拟驾驶画面；将所述虚拟驾驶画面发送给所述实体车辆的HUD。本发明实施例所述的方法根据用户对车辆操控产生的驾驶信号，生成相应的虚拟驾驶画面，并通过HUD进行显示，通过高度智能化的虚拟驾驶模式，为用户提供了沉浸感强烈的虚拟驾驶体验。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种驾驶信号处理方法和车辆。

背景技术

汽车是人们生活中的一种重要的出行工具，随着汽车的逐代更迭发展，人们对汽车也提出了更多的需求，除了希望汽车的驾驶性能更佳，还希望汽车能够具备更高的智能化程度，为用户提供更佳的影音娱乐系统和车辆人机交互体验。

而现有的车载娱乐系统功能单一，无法支持沉浸体验的用户操作，用户与车辆之间的人机交互智能化程度低，影响了用户的使用体验。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种驾驶信号处理方法和车辆，以解决现有的车辆人机交互体验智能化程度低、用户的使用体验不佳的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种驾驶信号处理方法，应用于整车控制器，所述方法包括：

在检测到用户对实体车辆的虚拟驾驶模式开启操作时，将虚拟驾驶画面发送给所述实体车辆的HUD，所述虚拟驾驶画面至少包括：虚拟车辆；

接收所述实体车辆的任一实体部件的信号输出装置发送的驾驶信号，控制该实体部件的执行装置不执行所述驾驶信号，并控制所述虚拟车辆的相应虚拟部件执行所述驾驶信号，生成所述虚拟车辆响应于所述驾驶信号的虚拟驾驶画面，其中，所述驾驶信号是所述实体部件的信号输出装置根据用户对所述实体部件的操控生成的；

将所述虚拟车辆的相应虚拟部件执行所述驾驶信号后的虚拟驾驶画面发送给所述实体车辆的HUD；

其中，所述HUD是所述实体车辆的抬头显示系统。

进一步的，所述方法还包括：

在所述实体部件为ECM系统的情况下，根据所述虚拟车辆的类型，获取对应的发动机加速模拟声音信号，并控制所述实体车辆的音频输出单元输出所述发动机加速模拟声音信号；其中，所述ECM系统是引擎控制系统；

在所述实体部件为ESP系统的情况下，获取对应的路面摩擦减速模拟声音信号，并控制所述实体车辆的音频输出单元输出所述路面摩擦减速模拟声音信号；其中，所述ESP系统是车身电子稳定系统。

进一步的，在所述实体部件为ESP系统的情况下，所述驾驶信号为刹车信号；

控制该实体部件的执行装置不执行所述驾驶信号，并控制所述虚拟车辆的相应虚拟部件执行所述驾驶信号，包括：控制所述ESP系统的执行装置不执行所述刹车信号，以使所述实体车辆的制动盘保持夹紧状态，并控制所述虚拟车辆的虚拟ESP系统执行所述刹车信号，以使所述虚拟车辆减速；其中，所述ESP系统是车身电子稳定系统；

将所述虚拟车辆的相应虚拟部件执行所述驾驶信号后的虚拟驾驶画面发送给所述实体车辆的HUD，包括：将所述虚拟车辆的虚拟ESP系统执行所述刹车信号后的至少包含减速动作的虚拟驾驶画面发送给所述实体车辆的HUD。

进一步的，在所述实体部件为ECM系统的情况下，所述驾驶信号为油门踏板深度信号；