[发明专利]一种驾驶信号处理方法和车辆

权利要求书

1.一种驾驶信号处理方法，其特征在于，应用于整车控制器，所述方法包括：

在检测到用户对实体车辆的虚拟驾驶模式开启操作时，将虚拟驾驶画面发送给所述实体车辆的HUD，所述虚拟驾驶画面至少包括：虚拟车辆；

接收所述实体车辆的任一实体部件的信号输出装置发送的驾驶信号，控制该实体部件的执行装置不执行所述驾驶信号，并控制所述虚拟车辆的相应虚拟部件执行所述驾驶信号，生成所述虚拟车辆响应于所述驾驶信号的虚拟驾驶画面，其中，所述驾驶信号是所述实体部件的信号输出装置根据用户对所述实体部件的操控生成的；

将所述虚拟车辆的相应虚拟部件执行所述驾驶信号后的虚拟驾驶画面发送给所述实体车辆的HUD；

其中，所述HUD是所述实体车辆的抬头显示系统。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述实体部件为ECM系统的情况下，根据所述虚拟车辆的类型，获取对应的发动机加速模拟声音信号，并控制所述实体车辆的音频输出单元输出所述发动机加速模拟声音信号；其中，所述ECM系统是引擎控制系统；

在所述实体部件为ESP系统的情况下，获取对应的路面摩擦减速模拟声音信号，并控制所述实体车辆的音频输出单元输出所述路面摩擦减速模拟声音信号；其中，所述ESP系统是车身电子稳定系统。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述实体部件为ESP系统的情况下，所述驾驶信号为刹车信号；

控制该实体部件的执行装置不执行所述驾驶信号，并控制所述虚拟车辆的相应虚拟部件执行所述驾驶信号，包括：控制所述ESP系统的执行装置不执行所述刹车信号，以使所述实体车辆的制动盘保持夹紧状态，并控制所述虚拟车辆的虚拟ESP系统执行所述刹车信号，以使所述虚拟车辆减速；其中，所述ESP系统是车身电子稳定系统；

将所述虚拟车辆的相应虚拟部件执行所述驾驶信号后的虚拟驾驶画面发送给所述实体车辆的HUD，包括：将所述虚拟车辆的虚拟ESP系统执行所述刹车信号后的至少包含减速动作的虚拟驾驶画面发送给所述实体车辆的HUD。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述实体部件为ECM系统的情况下，所述驾驶信号为油门踏板深度信号；

控制该实体部件的执行装置不执行所述驾驶信号，并控制所述虚拟车辆的相应虚拟部件执行所述驾驶信号，包括：控制所述ECM系统的执行装置不执行所述油门踏板深度信号，并控制所述虚拟车辆的虚拟ECM系统执行所述油门踏板深度信号，以使所述虚拟车辆加速；其中，所述ECM系统是引擎控制系统；

将所述虚拟车辆的相应虚拟部件执行所述驾驶信号后的虚拟驾驶画面发送给所述实体车辆的HUD，包括：将所述虚拟车辆的虚拟ECM系统执行所述油门踏板深度信号后的至少包含加速动作的虚拟驾驶画面发送给所述实体车辆的HUD。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述实体部件为TCU系统的情况下，所述驾驶信号为挡位信号；

控制该实体部件的执行装置不执行所述驾驶信号，并控制所述虚拟车辆的相应虚拟部件执行所述驾驶信号，包括：控制所述TCU系统的执行装置不执行所述挡位信号，并控制所述虚拟车辆的虚拟TCU系统执行所述挡位信号，以使所述虚拟车辆换挡；其中，所述TCU系统是自动变速箱控制系统；

将所述虚拟车辆的相应虚拟部件执行所述驾驶信号后的虚拟驾驶画面发送给所述实体车辆的HUD，包括：将所述虚拟车辆的虚拟TCU系统执行所述挡位信号后的至少包含当前挡位状态的虚拟驾驶画面发送给所述实体车辆的HUD。