[发明专利]一种图像定位方法、装置、电子设备和存储介质

说明书

本发明实施例提供了一种图像定位方法、装置、电子设备和存储介质，方法包括：基于预设的旋正角度对采集的原始倾斜图像进行旋正，获取旋正图像；从所述旋正图像中确定含有目标对象的目标区域，以及所述目标区域的目标全局坐标；基于所述目标区域确定所述目标对象的对象位置；采用所述目标全局坐标、所述对象位置以及所述旋正角度确定所述目标对象在所述原始倾斜图像中的原始对象位置；基于所述原始对象位置与所述传感器的位置，确定所述目标对象所在的检验通道。从而使得能够精确定位任意倾斜角度允许范围内的、跨越多通道的纸币磁条和/或安全线，提升银行现金设备的纸币识别能力。

技术领域

本发明涉及图像检测领域，特别是涉及一种图像定位方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

目前，在对钞票进行防伪检验时，通常需要对钞票的磁条和开窗安全线进行检测，对磁条进行检测通常采用磁条通道定位方法，通过从纸币检验设备磁性传感器的可能包含磁条的磁性通道中找出磁条所在通道，对可能的磁条通道计算波峰波谷个数，波峰波谷最多的通道即为磁条通道。而对开窗安全线进行检测则需要通过厚度通道定位方法，可以在纸币检验设备厚度传感器可能的厚度通道中计算凸起点和凹陷点，凸起点和凹陷点满足设定阈值范围则为安全线所在厚度通道，又或者是在可能的厚度通道中计算各通道厚度数据的振幅、方差、均值，如振幅、方差、均值都满足安全线所在厚度通道的统计区间内，则判为安全线通道。

然而，不管是磁条通道定位还是安全线厚度通道定位，都是根据自身所带特性来针对性的定位，方法不通用，不同币值版本之间，可能会有多套阈值波动范围，统计繁琐，而且纸币在进入纸币检验设备时可能存在倾斜，纸币的磁条和安全线也会随着倾斜，如此可能会引起磁条在磁性通道上、安全线在厚度通道上跨越双通道甚至三通道，如果单纯通过磁性或厚度数据定位磁条或安全线通道坐标，则可能会定位偏差，从而导致后续的磁性检测/厚度检测失败。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种图像定位方法和相应的一种图像定位装置。

为了解决上述问题，本发明实施例公开了一种图像定位方法，所述图像定位方法应用于介质检验设备，所述介质检验设备包括传感器，所述传感器设置有检验通道，所述方法包括：

基于预设的旋正角度对采集的原始倾斜图像进行旋正，获取旋正图像；

从所述旋正图像中确定含有目标对象的目标区域，以及所述目标区域的目标全局坐标；

基于所述目标区域确定所述目标对象的对象位置；

采用所述目标全局坐标、所述对象位置以及所述旋正角度确定所述目标对象在所述原始倾斜图像中的原始对象位置；

基于所述原始对象位置与所述传感器的位置，确定所述目标对象所在的检验通道。

可选地，所述采用所述目标全局坐标、所述对象位置以及所述旋正角度确定所述目标对象在所述原始倾斜图像中的原始对象位置的步骤，包括：

采用所述目标全局坐标和所述对象位置确定所述目标对象在所述旋正图像中的对象全局坐标；

采用所述对象全局坐标和所述旋正角度确定所述目标对象在所述原始倾斜图像中的原始对象位置。

可选地，所述基于所述目标区域确定所述目标对象的对象位置的步骤，包括：

基于预设的目标对象宽度，计算所述目标区域的列投影像素和，获取与最小列投影像素和对应的第一起始区域坐标和第一结束区域坐标；

对所述目标区域进行二值化，获取目标区域二值图；所述目标区域二值图由黑色像素点和白色像素点构成；

遍历所述目标区域二值图，获取与目标像素区域对应的第二起始区域坐标和第二结束区域坐标；所述目标像素区域为由超过预设数量阈值的连续黑色像素点构成的区域；