[发明专利]一种图像定位方法、装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种图像定位方法，其特征在于，所述图像定位方法应用于介质检验设备，所述介质检验设备包括传感器，所述传感器设置有检验通道，所述方法包括：

基于预设的旋正角度对采集的原始倾斜图像进行旋正，获取旋正图像；

从所述旋正图像中确定含有目标对象的目标区域，以及所述目标区域的目标全局坐标；所述目标区域包含所述目标对象以及所述目标对象周围的部分区域；

基于所述目标区域确定所述目标对象的对象位置；

采用所述目标全局坐标、所述对象位置以及所述旋正角度确定所述目标对象在所述原始倾斜图像中的原始对象位置；

基于所述原始对象位置与所述传感器的位置，确定所述目标对象所在的检验通道。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用所述目标全局坐标、所述对象位置以及所述旋正角度确定所述目标对象在所述原始倾斜图像中的原始对象位置的步骤，包括：

采用所述目标全局坐标和所述对象位置确定所述目标对象在所述旋正图像中的对象全局坐标；

采用所述对象全局坐标和所述旋正角度确定所述目标对象在所述原始倾斜图像中的原始对象位置。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标区域确定所述目标对象的对象位置的步骤，包括：

基于预设的目标对象宽度，计算所述目标区域的列投影像素和，获取与最小列投影像素和对应的第一起始区域坐标和第一结束区域坐标；

对所述目标区域进行二值化，获取目标区域二值图；所述目标区域二值图由黑色像素点和白色像素点构成；

遍历所述目标区域二值图，获取与目标像素区域对应的第二起始区域坐标和第二结束区域坐标；所述目标像素区域为由超过预设数量阈值的连续黑色像素点构成的区域；

采用所述第一起始区域坐标、第一结束区域坐标、第二起始区域坐标和第二结束区域坐标确定所述目标对象的目标起始区域坐标和目标结束区域坐标；

基于所述目标起始区域坐标和所述目标结束区域坐标确定所述目标对象的对象位置。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述采用所述第一起始区域坐标、所述第一结束区域坐标、所述第二起始区域坐标和所述第二结束区域坐标确定所述目标对象的目标起始区域坐标和目标结束区域坐标的步骤，包括：

采用所述第一起始区域坐标、所述第一结束区域坐标和所述目标对象宽度确定目标对象坐标判定区间；

判断所述第二起始区域坐标和所述第二结束区域坐标是否属于所述目标区域坐标判定区间；

若是，则采用所述第二起始区域坐标和所述第二结束区域坐标生成目标起始区域坐标和目标结束区域坐标。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述目标对象坐标判定区间包括起始区域坐标区间、结束区域坐标区间和目标对象宽度区间，所述采用所述第一起始区域坐标、所述第一结束区域坐标和所述目标对象宽度确定目标对象坐标判定区间的步骤，包括：

基于第一预设阈值和所述第一起始区域坐标，生成所述起始区域坐标区间；

基于第二预设阈值和所述第一结束区域坐标，生成所述结束区域坐标区间；

基于第三预设阈值和所述目标对象宽度，生成所述目标对象宽度区间。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述采用所述对象全局坐标和所述旋正角度确定所述目标对象在所述原始倾斜图像中的原始对象位置的步骤，包括：

基于所述旋正角度确定坐标旋转角度；

采用所述坐标旋转角度对所述对象全局坐标进行坐标转换，确定所述目标对象在所述原始倾斜图像中的倾斜全局坐标；

采用所述倾斜全局坐标确定所述目标对象在所述原始倾斜图像中的原始对象位置。