[发明专利]滤芯转运装置

说明书

一种滤芯转运装置，包括屏蔽主体，具有容置腔及与其连通的底部开口，底部开口可选择性地打开或关闭；抓具和升降组件，升降组件用于升降抓具，以使抓具具有驻留位置及抓取滤芯的抓取位置；第一开关组件包括第一限位开关和第一触动件，第一限位开关设置在屏蔽主体的顶部，第一触动件沿竖直方向可移动；第二开关组件包括第二限位开关和第二触动件，第二限位开关设置在屏蔽主体的顶部，第二触动件沿竖直方向可移动，其中，第一触动件的长度大于第二触动件的长度，抓具在容置腔内上升时可顶住第一触动件和第二触动件驱动两者上移，以先后触发第一限位开关和第二限位开关，为电气方面预留出操作时间。

技术领域

本发明涉及滤芯转运设备技术领域，具体涉及一种滤芯转运装置。

背景技术

在核工业领域中，核设施运行时会产生相应的放射性流体废物，为过滤这些具有放射性的流体废物，需要用到特制的滤芯。当这些滤芯使用一段时间后，过滤效果降低便需要进行更换。由于这些废滤芯具有很强的放射性，不能通过常规方式对其进行更换。为了保护操作人员，需要一种具有良好封闭性和屏蔽辐射功能的设备，通过该设备为具有放射性的废滤芯提供一个密闭且具有良好屏蔽效果的环境，从而便于废滤芯进行更换。

现有的设备通常包括屏蔽筒、卷扬机及抓具，卷扬机通过绳索与抓具连接，以使抓具可移动地设置于屏蔽筒的内腔中。通过卷扬机控制抓具的上升和下降，当抓具抓取到废滤芯后，卷扬机带动抓具及废滤芯上升，直至抓具上升至触发屏蔽筒顶部的微动开关，该微动开关关闭并发出信号，从而控制卷扬机停止工作。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的滤芯转运装置。

本发明提供了一种滤芯转运装置，包括：屏蔽主体，具有容置腔及与其连通的底部开口，底部开口可选择性地打开或关闭；抓具和升降组件，升降组件用于升降抓具，以使抓具具有停留在容置腔内的驻留位置以及由底部开口伸出滤芯转运装置并用于抓取滤芯的抓取位置；第一开关组件，包括第一限位开关和第一触动件，第一限位开关设置在屏蔽主体的顶部，第一触动件沿竖直方向可移动；第二开关组件，包括第二限位开关和第二触动件，第二限位开关设置在屏蔽主体的顶部，第二触动件沿竖直方向可移动，其中，第一触动件的长度大于第二触动件的长度，抓具在容置腔内上升时可顶住第一触动件和第二触动件驱动两者上移，以使第一触动件先触发第一限位开关、第二触动件再触发第二限位开关。

进一步地，屏蔽主体包括：屏蔽筒，其内部空间形成容置腔，且其两端开口分别形成顶部开口和底部开口；屏蔽盖，盖设在屏蔽筒的顶部以用于遮挡顶部开口；屏蔽挡件，可活动地设置在屏蔽筒的底部，屏蔽挡件具有封堵底部开口的关闭位置以及避让底部开口的打开位置。

进一步地，屏蔽盖具有第一通孔，第一通孔与容置腔连通，升降组件包括动力结构和升降连接件，动力结构位于屏蔽筒的外部，升降连接件穿过第一通孔，升降连接件的两端分别与动力结构和抓具连接。

进一步地，抓具上升时可同时顶住第一触动件和第二触动件以驱动两者同步上移。

进一步地，第一限位开关的第一驱动杆由下至上倾斜设置，第一触动件按压第一驱动杆以触发第一限位开关，第一触动件与第一限位开关在水平方向上的相对距离可沿两者连线方向进行可调。

进一步地，屏蔽主体包括屏蔽盖，第一开关组件还包括固定安装在屏蔽盖上的第一导向筒，第一导向筒的第一内腔的两端开口，屏蔽盖具有第二通孔，第二通孔与第一内腔连通，第一内腔与第二通孔共同用于穿设第一触动件，第一限位开关可移动地设置在屏蔽盖的顶面。

进一步地，第二限位开关的第二驱动杆由下至上倾斜设置，第二触动件按压第二驱动杆以触发第二限位开关，第二触动件与第二限位开关在水平方向上的相对距离可沿两者连线方向进行可调。