[发明专利]滤芯转运装置

权利要求书

1.一种滤芯转运装置，其特征在于，包括：

屏蔽主体，具有容置腔及与其连通的底部开口，所述底部开口可选择性地打开或关闭；

抓具(40)和升降组件(50)，所述升降组件(50)用于升降所述抓具(40)，以使所述抓具(40)具有停留在所述容置腔内的驻留位置以及由所述底部开口伸出所述滤芯转运装置并用于抓取滤芯的抓取位置；

第一开关组件(60)，包括第一限位开关(61)和第一触动件(62)，所述第一限位开关(61)设置在所述屏蔽主体的顶部，所述第一触动件(62)沿竖直方向可移动；

第二开关组件(70)，包括第二限位开关(71)和第二触动件(72)，所述第二限位开关(71)设置在所述屏蔽主体的顶部，所述第二触动件(72)沿竖直方向可移动，

其中，所述第一触动件(62)的长度大于所述第二触动件(72)的长度，所述抓具(40)在所述容置腔内上升时可顶住所述第一触动件(62)和所述第二触动件(72)驱动两者上移，以使所述第一触动件(62)先触发所述第一限位开关(61)、所述第二触动件(72)再触发所述第二限位开关(71)。

2.根据权利要求1所述的滤芯转运装置，其特征在于，

所述屏蔽主体包括：

屏蔽筒(10)，其内部空间形成所述容置腔，且其两端开口分别形成顶部开口和所述底部开口；

屏蔽盖(20)，盖设在所述屏蔽筒(10)的顶部以用于遮挡所述顶部开口；

屏蔽挡件(30)，可活动地设置在所述屏蔽筒(10)的底部，所述屏蔽挡件(30)具有封堵所述底部开口的关闭位置以及避让所述底部开口的打开位置。

3.根据权利要求2所述的滤芯转运装置，其特征在于，

所述屏蔽盖(20)具有第一通孔，所述第一通孔与所述容置腔连通，所述升降组件(50)包括动力结构(51)和升降连接件(52)，所述动力结构(51)位于所述屏蔽筒(10)的外部，所述升降连接件(52)穿过所述第一通孔，所述升降连接件(52)的两端分别与所述动力结构(51)和所述抓具(40)连接。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的滤芯转运装置，其特征在于，

所述抓具(40)上升时可同时顶住所述第一触动件(62)和所述第二触动件(72)以驱动两者同步上移。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的滤芯转运装置，其特征在于，

所述第一限位开关(61)的第一驱动杆(611)由下至上倾斜设置，所述第一触动件(62)按压所述第一驱动杆(611)以触发所述第一限位开关(61)，所述第一触动件(62)与所述第一限位开关(61)在水平方向上的相对距离可沿两者连线方向进行可调。

6.根据权利要求5所述的滤芯转运装置，其特征在于，

所述屏蔽主体包括屏蔽盖(20)，所述第一开关组件(60)还包括固定安装在所述屏蔽盖(20)上的第一导向筒(63)，所述第一导向筒(63)的第一内腔的两端开口，所述屏蔽盖(20)具有第二通孔，所述第二通孔与所述第一内腔连通，所述第一内腔与所述第二通孔共同用于穿设所述第一触动件(62)，所述第一限位开关(61)可移动地设置在所述屏蔽盖(20)的顶面。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的滤芯转运装置，其特征在于，

所述第二限位开关(71)的第二驱动杆(711)由下至上倾斜设置，所述第二触动件(72)按压所述第二驱动杆(711)以触发所述第二限位开关(71)，所述第二触动件(72)与所述第二限位开关(71)在水平方向上的相对距离可沿两者连线方向进行可调。

8.根据权利要求7所述的滤芯转运装置，其特征在于，

所述屏蔽主体包括屏蔽盖(20)，所述第二开关组件(70)还包括固定安装在所述屏蔽盖(20)上的第二导向筒(73)，所述第二导向筒(73)的第二内腔的两端开口，所述屏蔽盖(20)具有第三通孔，所述第三通孔与所述第二内腔连通，所述第二内腔与所述第三通孔共同用于穿设所述第二触动件(72)，所述第二限位开关(71)可移动地设置在所述屏蔽盖(20)的顶面。