[发明专利]用于机场的有人驾驶、自动驾驶车辆的管控方法及系统

说明书

本发明涉及一种用于机场的有人驾驶、自动驾驶车辆的管控方法及系统，该方法应用于车辆调度管理平台，包括：接受机场用车需求；将所述机场用车需求拆分为用车任务，并向空闲车辆分发所述用车任务；向目标车辆下发行车路径，以使所述目标车辆按照所述行车路径到达目标位置执行所述用车任务，所述目标车辆为接受所述用车任务的空闲车辆，所述行车路径根据所述目标车辆的当前位置和执行用车任务的目标位置确定。通过上述技术方案，本发明实现了整个机场范围内有人驾驶及自动驾驶的所有车辆的统一调度管理、科学路径规划，为各用车机构提供安全、高效、可控的服务保障。

技术领域

本发明涉及航空领域，尤其涉及一种用于机场的有人驾驶、自动驾驶车辆的管控方法及系统。

背景技术

智能网联汽车，即ICV(Intelligent Connected Vehicle)，是指车联网与智能车的有机联合，是搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与人、车、路、智能交通云平台等智能信息交换共享，实现安全、舒适、节能、高效行驶，让汽车更加智能。现有的智能网联汽车仅仅将汽车与网络之间进行简单连接，没有实现汽车与网络、汽车与环境之间的深度融合交互，因此现有的智能网联汽车在自动驾驶的过程中还存在很多安全问题。目前，利用云控技术的智能网联汽车技术是弥补自动驾驶技术功能不足，解决安全问题的一个途径。

智能网联交通在现阶段多集中于单一车辆或技术，在车端、云端以及中间协同管控方面存在着诸多不协调或功能单一，资源无法共享等问题。目前主要通过附近车辆检测、道路检测和车辆紧急制动手段，消除由于人分心、注意力不集中而造成的事故。但是，全球自动驾驶产业的战略重心已从单车智能转移到车辆与外界环境的连接，现有的云控技术仅仅实现了将车辆与网络之间进行简单连接，没有实现汽车与环境之间的深度融合，没有在技术上实现对云控数据的利用。因此，在特定功能的封闭区域内安全高效地运行内部车辆，必须充分利用云控系统。特别是，迄今为止还没有一种将基于车路云一体化控制系统的交通管控技术应用于民航领域的机场中的实例。众所周知，机场作为一个特殊的相对封闭环境，高精度、严时效是其基本要求，在这样一种要求高安全性、高时效性、高精度性的机场中急需基于高可靠性智能网联的有人驾驶、自动驾驶车辆的管控技术。

发明内容

本发明的目的在于，解决在非开放的交通环境的机场内，引导车辆的车路云一体化控制技术的问题。

为解决上述问题，本发明的实施例提供了一种用于机场的有人驾驶、自动驾驶车辆的管控方法，应用于车辆调度管理平台，所述方法包括：

接受机场用车需求；

将所述机场用车需求拆分为用车任务，并向空闲车辆分发所述用车任务；

向目标车辆下发行车路径，以使所述目标车辆按照所述行车路径到达目标位置执行所述用车任务，所述目标车辆为接受所述用车任务的空闲车辆，所述行车路径根据所述目标车辆的当前位置和执行用车任务的目标位置确定。

可选的，所述将所述机场用车需求拆分为用车任务，并向空闲车辆分发所述用车任务，包括：

对所述机场用车需求进行优先级的确定，所述优先级根据所述机场用车需求的等待时间和用车需求事件确定；

按照优先级的排序，将所述机场用车需求拆分为用车任务，所述用车任务包括任务用车类型；

向车辆类型与所述任务用车类型相同的空闲车辆分发所述用车任务。

可选的，所述向车辆类型与所述任务用车类型相同的空闲车辆分发所述用车任务，包括：

根据作业人员打卡信息确定第一可用车辆，所述第一可用车辆为有人驾驶车辆；

从作业人员排班信息和作业车辆排班信息中确定所述第一可用车辆的可用时间段和车辆类型；