[发明专利]用于机场的有人驾驶、自动驾驶车辆的管控方法及系统

权利要求书

1.一种用于机场的有人驾驶、自动驾驶车辆的管控方法，其特征在于，应用于车辆调度管理平台，所述方法包括：

接受机场用车需求；

将所述机场用车需求拆分为用车任务，并向空闲车辆分发所述用车任务；

向目标车辆下发行车路径，以使所述目标车辆按照所述行车路径到达目标位置执行所述用车任务，所述目标车辆为接受所述用车任务的空闲车辆，所述行车路径根据所述目标车辆的当前位置和执行用车任务的目标位置确定。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述机场用车需求拆分为用车任务，并向空闲车辆分发所述用车任务，包括：

对所述机场用车需求进行优先级的确定，所述优先级根据所述机场用车需求的等待时间和用车需求事件确定；

按照优先级的排序，将所述机场用车需求拆分为用车任务，所述用车任务包括任务用车类型；

向车辆类型与所述任务用车类型相同的空闲车辆分发所述用车任务。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述向车辆类型与所述任务用车类型相同的空闲车辆分发所述用车任务，包括：

根据作业人员打卡信息确定第一可用车辆，所述第一可用车辆为有人驾驶车辆；

从作业人员排班信息和作业车辆排班信息中确定所述第一可用车辆的可用时间段和车辆类型；

当所述用车任务的任务时间与所述可用时间段匹配时，且所述第一车辆的车辆类型符合所述任务用车类型时，确定所述第一可用车辆为空闲车辆；

向所述第一可用车辆分发所述用车任务。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述向车辆类型与所述任务用车类型相同的空闲车辆分发所述用车任务，包括：

根据车辆在线信息确定第二可用车辆，所述第二可用车辆为自动驾驶车辆；

从作业车辆排班信息中确定所述第二可用车辆的可用时间段和车辆类型；

当所述用车任务的任务时间与所述可用时间段匹配时，且所述第二可用车辆的车辆类型与所述任务用车类型匹配时，确定所述第二可用车辆为空闲车辆；

向所述第二可用车辆发送所述用车任务。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向目标车辆下发行车路径，以使所述目标车辆按照所述行车路径到达目标位置执行所述用车任务，包括：

将接受用车任务的空闲车辆确定为目标车辆；

接受所述目标车辆上传的当前位置；

根据所述当前位置和执行所述用车任务的目标位置生成行车路径；

将所述行车路径下发给对应的目标车辆，以使所述目标车辆按照所述行车路径到达所述目标位置，执行所述用车任务。

6.一种用于机场的有人驾驶、自动驾驶车辆的管控系统，其特征在于，包括：

任务下发平台、任务执行平台和车辆调度管理平台；

所述任务下发平台包括：塔台/机坪管制模块、机场指挥模块、航司运控模块和转运模块，所述任务下发平台生成机场用车需求；

所述任务下发平台将所述机场用车需求传输给所述车辆调度管理平台，所述车辆调度管理平台通过如权利要求1～5任一项所述的方法，向目标车辆下发行车路径，以使所述目标车辆按照所述行车路径到达目标位置执行所述用车任务；

所述任务执行平台监控所述目标车辆对所述用车任务的执行情况，根据所述执行情况生成任务反馈信息，并将所述任务反馈信息发送给所述车辆调度管理平台；

所述车辆调度管理平台根据所述任务反馈信息生成新的机场用车需求。