[发明专利]一种基于物联网的智慧型矿山自动运输设备

说明书

本发明公开了一种基于物联网的智慧型矿山自动运输设备，包括矿车、设于所述矿车下方的多个运输轨道、设于所述矿车上的多个运输轮、设于所述矿车一侧的卸料板、设于所述矿车上的推料装置、设于所述推料装置下侧的驱动装置；所述推料装置包括设于所述矿车底部的转动盘、用于连接所述转动盘和所述矿车的转动轴、穿设于所述转动轴上的驱动轴、用于连接所述驱动轴和所述矿车的限位套、设于所述驱动轴两侧的两个驱动轮、设于所述驱动轴上的多个凸环。

技术领域

本发明属于矿山运输设备领域，尤其是涉及一种基于物联网的智慧型矿山自动运输设备。

背景技术

矿山指有一定开采境界的采掘矿石的独立生产经营单位。矿山主要包括一个或多个采矿车间(或称坑口、矿井、露天采场等)和一些辅助车间，大部分矿山还包括选矿场(洗煤厂)；同时当矿山内的矿石被采掘出来后，还需要通过运输矿车将矿石从采矿区域运输至存放区域内，而现有的矿车在对矿石进行装车的过程中，需要工作人员对矿车内的矿石进行推平操作，才能使得矿车内的矿石不会堆积在一处，但是这样提高了人工成本，同时矿石的推平摆放操作也会导致矿石装车的效率变低。

发明内容

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种减少人工成本、增加矿石装车效率的基于物联网的智慧型矿山自动运输设备。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种基于物联网的智慧型矿山自动运输设备，包括矿车、设于所述矿车下方的多个运输轨道、设于所述矿车上的多个运输轮、设于所述矿车一侧的卸料板、设于所述矿车上的推料装置、设于所述推料装置下侧的驱动装置；其特征在于：所述推料装置包括设于所述矿车底部的转动盘、用于连接所述转动盘和所述矿车的转动轴、穿设于所述转动轴上的驱动轴、用于连接所述驱动轴和所述矿车的限位套、设于所述驱动轴两侧的两个驱动轮、设于所述驱动轴上的多个凸环；所述运输轮可相对于所述运输轨道进行移动，所述卸料板可相对于所述矿车进行转动，所述转动盘可相对于所述矿车进行转动，所述转动轴可相对于所述矿车进行转动，所述驱动轴和所述转动轴通过螺纹连接，所述驱动轴可相对于所述限位套进行移动，所述驱动轮和所述凸环呈配合设置，所述两个驱动轮为不完全齿轮。

本发明通过转动盘的设置，当矿车在对矿石进行装车处理时，转动两个驱动轮并通过驱动轮和凸环的配合，使得驱动轮带动驱动轴进行上下移动，同时由于两个驱动轮为不完全齿轮，使得两个驱动轮在带动驱动轴进行移动时可以使得驱动轴进行上下往复运动，随后在驱动轴移动的过程中通过驱动轴和转动轴之间的螺纹连接，使得转动轴在驱动轴的带动下进行转动，进而使得转动轴带动转动盘进行转动，从而使得落入矿车内的矿石在转动盘的转动作用下向四周散开，避免了矿石落入矿车内堆积在一起而导致的矿石承载量减少的情况，同时由于在矿石装车的过程中，转动盘一直在对矿石进行拨动，保证了矿车对矿石的承载量，减少了人工成本，同时提高了矿石的装车效率。

所述推料装置还包括设于所述转动轴上的缓冲板、用于连接所述缓冲板和所述转动盘的气囊、穿设于所述气囊上且一端连接于所述缓冲板上的第一伸缩杆、套设于所述第一伸缩杆上的第一弹性件、设于所述气囊一侧的多个气槽；所述缓冲板可相对于所述转动轴进行移动，所述气囊为弹性材料制成；通过气囊的设置，当驱动轴在驱动轮的带动下向转动盘处靠近时，驱动轴会接触并推动缓冲板沿着转动轴进行移动，此时可以通过气囊和第一弹性件对驱动轴进行缓冲，避免了驱动轴和转动盘之间由于不停撞击而导致的设备破损的情况。