[发明专利]一种基于物联网的智慧型矿山自动运输设备

权利要求书

1.一种基于物联网的智慧型矿山自动运输设备，包括矿车(1)、设于所述矿车下方的多个运输轨道(11)、设于所述矿车上的多个运输轮(12)、设于所述矿车一侧的卸料板(13)、设于所述矿车上的推料装置(2)、设于所述推料装置下侧的驱动装置(3)；其特征在于：所述推料装置(2)包括设于所述矿车底部的转动盘(21)、用于连接所述转动盘和所述矿车的转动轴(22)、穿设于所述转动轴上的驱动轴(23)、用于连接所述驱动轴和所述矿车的限位套(24)、设于所述驱动轴两侧的两个驱动轮(25)、设于所述驱动轴上的多个凸环(26)；所述运输轮可相对于所述运输轨道进行移动，所述卸料板可相对于所述矿车进行转动，所述转动盘可相对于所述矿车进行转动，所述转动轴可相对于所述矿车进行转动，所述驱动轴和所述转动轴通过螺纹连接，所述驱动轴可相对于所述限位套进行移动，所述驱动轮和所述凸环呈配合设置，所述两个驱动轮为不完全齿轮。

2.根据权利要求1所述的基于物联网的智慧型矿山自动运输设备，其特征在于：所述推料装置(2)还包括设于所述转动轴上的缓冲板(27)、用于连接所述缓冲板和所述转动盘的气囊(28)、穿设于所述气囊上且一端连接于所述缓冲板上的第一伸缩杆(29)、套设于所述第一伸缩杆上的第一弹性件(20)、设于所述气囊一侧的多个气槽(201)；所述缓冲板可相对于所述转动轴进行移动，所述气囊为弹性材料制成。

3.根据权利要求2所述的基于物联网的智慧型矿山自动运输设备，其特征在于：所述推料装置还包括设于所述转动盘上的多个推料组件；所述推料组件包括设于所述气槽一侧的移动槽(202)、设于所述移动槽内且一端连接于所述气槽上的第二伸缩杆(203)、用于连接所述第二伸缩杆和所述移动槽的第二弹性件(204)、设于所述移动槽一侧的开槽(205)、设于所述开槽上且一端连接于所述第二伸缩杆上的连接块(206)、设于所述连接块上的推板(207)、设于所述推板上的限位槽(208)、设于所述矿车上的第三伸缩杆(209)、用于连接所述第三伸缩杆和所述限位槽的限位扣(210)；所述多个推料组件结构相同且呈对称设置，所述连接块可相对于所述开槽进行移动，所述限位扣可相对于所述第三伸缩杆进行转动，所述限位扣可相对于所述限位槽进行滚动，所述推板呈弧形结构设置。

4.根据权利要求3所述的基于物联网的智慧型矿山自动运输设备，其特征在于：所述推料组件还包括设于所述移动槽一侧的顶料槽(211)、穿设于所述顶料槽及移动槽上且一端连接于所述第二伸缩杆上的穿杆(212)、设于所述穿杆一端的多个顶料板(213)、设于所述转动盘上的凹槽(214)、设于所述凹槽上的散料板(215)、穿设于所述转动盘上且一端连接于所述散料板上的顶杆(216)、设于所述散料板一侧的遮挡板(217)；所述穿杆可相对于所述转动盘进行移动，所述顶料板和所述顶杆呈配合设置，所述散料板可相对于所述凹槽进行转动，所述遮挡板可相对于所述散料板进行转动。

5.根据权利要求3所述的基于物联网的智慧型矿山自动运输设备，其特征在于：所述推料组件还包括设于所述矿车底部的推料槽(218)、设于所述第三伸缩杆一侧的气管(219)、穿设于所述气管和所述第三伸缩杆且一端连接于所述第三伸缩杆上的推气杆(220)、设于所述推气杆上的推气板(221)、设于所述推气杆一端的凸辊(222)、设于所述气管上的两个第四伸缩杆(223)、分别设于所述两个第四伸缩杆上的两个推杆(224)、设于所述推料槽两侧的两个固定条(225)、用于连接所述两个固定条的多个导向杆(226)、套设于所述多个导向杆上的移动条(227)、分别用于连接所述两个固定条和所述移动条的两个第三弹性件(228)；所述移动条可相对于所述导向杆进行移动。