[发明专利]自动放花装置和刺绣机

权利要求书

1.一种自动放花装置，其特征在于，包括位置调节机构和放花机构，所述放花机构位于所述位置调节机构的调节末端，并由所述位置调节机构调节位置，所述放花机构包括底座(1)、花片支承板(2)和托板(3)，所述托板(3)设置有安装槽，所述花片支承板(2)设置在所述安装槽内，并与底座(1)之间形成用于夹紧或者松开所述花片的夹槽。

2.根据权利要求1所述的自动放花装置，其特征在于，所述花片支承板(2)与所述底座(1)之间设置有放料气缸(4)，所述放料气缸(4)的第一端连接至所述底座(1)，所述放料气缸(4)的第二端连接至所述托板(3)。

3.根据权利要求2所述的自动放花装置，其特征在于，所述花片支承板(2)为弹性结构，所述花片支承板(2)通过弹性力将所述花片压紧在所述底座(1)上。

4.根据权利要求2所述的自动放花装置，其特征在于，所述花片支承板(2)上设置有弹性压紧件，所述花片支承板(2)通过所述弹性压紧件将所述花片压紧在所述底座(1)上。

5.根据权利要求1所述的自动放花装置，其特征在于，所述放花机构能够翻转地连接在所述位置调节机构上。

6.根据权利要求5所述的自动放花装置，其特征在于，所述位置调节机构的调节末端设置有回转固定座(5)和驱动机构，所述放花机构通过回转块(6)能够转动地安装在所述回转固定座(5)上，所述驱动机构与所述回转块(6)驱动连接，驱动所述回转块(6)转动。

7.根据权利要求6所述的自动放花装置，其特征在于，所述驱动机构包括回转驱动缸(7)和设置在所述回转驱动缸(7)的伸缩端的齿条(8)，所述回转块(6)的端部固定连接有齿轮(9)，所述齿轮(9)与所述齿条(8)啮合。

8.根据权利要求6所述的自动放花装置，其特征在于，所述位置调节机构包括连接板(10)、第一驱动气缸(11)和延伸板(12)，所述连接板(10)上设置有竖向延伸的滑轨(13)，所述延伸板(12)沿水平方向延伸，并能够滑动地设置在所述滑轨(13)上，所述第一驱动气缸(11)与所述延伸板(12)驱动连接，驱动所述延伸板(12)沿所述滑轨(13)滑动。

9.根据权利要求8所述的自动放花装置，其特征在于，所述位置调节机构还包括第二驱动气缸(14)，所述第二驱动气缸(14)的一端固定连接在所述延伸板(12)上，所述第二驱动气缸(14)的另一端固定连接在所述回转固定座(5)上。

10.根据权利要求9所述的自动放花装置，其特征在于，所述延伸板(12)的底部固定设置有直线导轨(15)，所述回转固定座(5)能够滑动地安装在所述直线导轨(15)上。