[发明专利]基于视频及雷达检测行人路段过街的交通信号控制方法在审
申请号: | 202110126074.X | 申请日: | 2021-01-29 |
公开(公告)号: | CN112907989A | 公开(公告)日: | 2021-06-04 |
发明(设计)人: | 曹世全;雍海风;彭柱;范楼苗;董婉丽;周洁瑜;易述群;桑迪 | 申请(专利权)人: | 安徽四创电子股份有限公司 |
主分类号: | G08G1/07 | 分类号: | G08G1/07;G08G1/08;G08G1/083;G08G1/04 |
代理公司: | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人: | 胡剑辉 |
地址: | 230088 安徽省合肥*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 视频 雷达 检测 行人 路段 交通信号 控制 方法 | ||
1.基于视频及雷达检测行人路段过街的交通信号控制方法,其特征在于,该交通信号控制方法的具体步骤为:
步骤S1:交通信号机检测人行信号灯状态,判断是否是红灯状态,若是,则执行步骤S4;若否,判断则继续执行步骤S2;
步骤S2:判断是否是绿灯状态,若是,则继续执行步骤S1;若否,则执行步骤S3;
步骤S3:交通信号机自动降级,切换为应急相位;
步骤S4:统计人行灯红灯亮灯时间,判断距离人行灯红灯结束时间是否大于预设时间,若是,继续执行步骤S5;若否,则返回执行步骤S1;
步骤S5:在人行灯红灯状态下,视频检测器统计等待过街人数及记录首位到达等待区行人等待时间;
步骤S6:判断等待过街人数是否大于预设人数,或者首位到达等待区行人等待时间是否大于预设时间,若二者之一是,则执行步骤S7,若二者均否,则返回执行步骤S5;
步骤S7:雷达检测器检测进口道交通量及检测区域内行车速度最大值;
步骤S8:判断交通量是否大于预设交通量,行车速度最大值是否大于预设速度,若二者之一是,则执行步骤S9,若二者均否,则执行步骤S10;
步骤S9:交通信号机检测车行信号灯绿灯时间是否达到最大绿灯时间阈值,若是,则执行步骤S10,若否,则继续执行步骤S8;
步骤S10:车行信号灯当前相位开始进入绿闪和黄闪状态,直至切换为红灯状态,同时人行信号灯切换为绿灯状态,并开始计时;
步骤S11:人行信号灯绿灯时间是否到达最小绿灯时间阈值,若是,则执行步骤S13,若否,则执行步骤S12;
步骤S12:继续计时;
步骤S13:视频检测器检测人行横道是否存在行人,若是,则执行步骤S14,若否,则执行步骤S15;
步骤S14:人行信号灯继续延长至最大绿灯时间;
步骤S15:人行信号灯切换为红灯。
2.根据权利要求1所述的基于视频及雷达检测行人路段过街的交通信号控制方法,其特征在于,所述交通信号机用于检测人行灯信号状态,判断人行信号灯为红灯状态,若是,则统计人行灯红灯亮灯时间,若否,判断是否是绿灯信号;
对绿灯信号进行判断,若是,则继续检测人行灯信号状态,若否,信号机自动降级,切换为应急相位。
3.根据权利要求1所述的基于视频及雷达检测行人路段过街的交通信号控制方法,其特征在于,所述视频检测器为人员检测摄像机,所述人员检测摄像机实时检测并获取人行横道等待区及通行区行人数量。
4.根据权利要求1所述的基于视频及雷达检测行人路段过街的交通信号控制方法,其特征在于,所述雷达检测器为3D交通雷达,所述3D交通雷达实时检测并获取各进口道交通量和最大行车速度。
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