[发明专利]一种应用于农田土壤的高效挖坑自动化装置

说明书

本发明公开了一种应用于农田土壤的高效挖坑自动化装置，其包括呈对称分布的定坑杆、两个定坑杆之间设置的沿其长度方向往复运动的挖坑部件和一对驱动挖坑部件下移深挖的深坑进给部件，两个定坑杆在水平面上分为扩大展开和靠拢收合的状态，挖坑部件与两个定坑杆同步运动，深坑进给部件安装于定坑杆底面下方。本发明启动定坑杆之间的挖坑部件往复交替进行破土铲土，而形成矩形坑，再启动定坑杆下方的深坑进给部件带动挖坑部件下移一段，进而继续交替破土铲土，而形成更深的矩形坑，其自动化挖坑效率高，且节省了人力和时间，利于农务有条不紊的管理。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体为一种应用于农田土壤的高效挖坑自动化装置。

背景技术

农田在灌溉期间，除了引排河流和池塘水外，单体农户往往还会在自家农田旁边开挖小坑，以便储蓄雨水备用。即使开挖1m³的小坑，也得几人不断开挖半天才完成，其费力费时，若是需要多开挖几个小坑，则开挖时间成倍增加，其占用农户时间，不利于农务管理。

发明内容

本发明的目的在于提供一种应用于农田土壤的高效挖坑自动化装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种应用于农田土壤的高效挖坑自动化装置，包括呈对称分布的定坑杆、两个所述定坑杆之间设置的沿其长度方向往复运动的挖坑部件和一对驱动挖坑部件下移深挖的深坑进给部件，两个所述定坑杆在水平面上分为扩大展开和靠拢收合的状态，所述挖坑部件与两个所述定坑杆同步运动，所述挖坑部件包括若干挖土铲、若干所述挖土铲的两侧设置的丝杆、所述丝杆上设置的带动若干挖土铲沿其轴线往复移动的牵动块、所述丝杆一端设置的驱动其旋转的减速电机和将若干挖土铲串起并带动其旋转的旋转部件，所述挖土铲呈内部中空的三角块结构且其第二长边面为开口，所述挖土铲相对其开口的棱边上且沿其长度方向设有套管，所述套管的外侧且远离挖土铲处垂直其中轴线等间距设有若干切土刃，所述切土刃呈直杆状且底端为尖角，所述切土刃朝向挖土铲开口侧为圆弧刃且其另一竖直边与挖土铲最长边夹角为160度至170度，两个所述牵动块之间连接有呈间隔式转动连接的若干主连管和若干副连管，所述套管与所述主连管和副连管套接并可旋转，所述旋转部件包括依次设置于所述主连管和副连管的内部并转动连接的主旋杆和副旋杆，所述牵动块上方设置有驱动旋转部件往复旋转90度的伺服电机；

所述深坑进给部件安装于定坑杆底面下方，所述深坑进给部件包括一对呈上下设置的进给杆和所述进给杆两端设置的用于带动两个进给杆相对运动的牵拉柱，所述定坑杆的一端顶面安装有驱动其中一个牵拉柱升降的正反转电机和为正反转电机提供电力的蓄电池，所述丝杆安装于位于下方的进给杆底面，位于上方的所述进给杆固定于定坑杆的底面半边侧，所述减速电机安装于位于下方的进给杆的一端顶面上。

作为本技术方案的进一步改进，所述挖土铲的最长边顶端设有铲板，所述铲板的外侧面与所述切土刃的竖直面齐平，其中位于最外侧的两个所述铲板的竖直边底部外侧设有刨土刃。

作为本技术方案的进一步改进，所述主连管的两端固定有呈方管结构的连接头，所述副连管的两端固定有呈方片结构且上下对称的卡接头，所述连接头的外端上下面设有与卡接头外端圆孔插接的凸柱，所述牵动块的内侧设有螺纹且与丝杆螺纹连接，所述牵动块呈U型且顶部平面与进给杆的底面接触并可滑行，所述牵动块的一侧上下对称设有与连接头转动连接的牵动杆。

作为本技术方案的进一步改进，所述套管的侧面对称开设有轴线与切土刃竖直边呈90度夹角的连接孔，所述主连管和所述副连管的侧面且与连接孔同位置处开设有圆弧槽，所述圆弧槽的弧度为90度且其顶部半径朝向与所述连接头的顶面平行，所述主旋杆和副旋杆的侧面设有与连接孔插接的拨柱，所述拨柱的轴线位于所述主旋杆和副旋杆相互折弯转动而形成的平面上。

作为本技术方案的进一步改进，位于最外侧的所述主旋杆转动连接有旋转轴，所述旋转轴的外端套接有小轴承且小轴承固定于两个牵动杆之间，所述伺服电机的输出轴和旋转轴之间套接有呈绷紧状态的旋转带。