[发明专利]一种应用于农田土壤的高效挖坑自动化装置

权利要求书

1.一种应用于农田土壤的高效挖坑自动化装置，其特征在于：包括呈对称分布的定坑杆(100)、两个所述定坑杆(100)之间设置的沿其长度方向往复运动的挖坑部件(200)和一对驱动挖坑部件(200)下移深挖的深坑进给部件(300)，两个所述定坑杆(100)在水平面上分为扩大展开和靠拢收合的状态，所述挖坑部件(200)与两个所述定坑杆(100)同步运动，所述挖坑部件(200)包括若干挖土铲(210)、若干所述挖土铲(210)的两侧设置的丝杆(220)、所述丝杆(220)上设置的带动若干挖土铲(210)沿其轴线往复移动的牵动块(230)、所述丝杆(220)一端设置的驱动其旋转的减速电机(240)和将若干挖土铲(210)串起并带动其旋转的旋转部件(250)，所述挖土铲(210)呈内部中空的三角块结构且其第二长边面为开口，所述挖土铲(210)相对其开口的棱边上且沿其长度方向设有套管(211)，所述套管(211)的外侧且远离挖土铲(210)处垂直其中轴线等间距设有若干切土刃(212)，所述切土刃(212)呈直杆状且底端为尖角，所述切土刃(212)朝向挖土铲(210)开口侧为圆弧刃且其另一竖直边与挖土铲(210)最长边夹角为160度至170度，两个所述牵动块(230)之间连接有呈间隔式转动连接的若干主连管(213)和若干副连管(214)，所述套管(211)与所述主连管(213)和副连管(214)套接并可旋转，所述旋转部件(250)包括依次设置于所述主连管(213)和副连管(214)的内部并转动连接的主旋杆(251)和副旋杆(252)，所述牵动块(230)上方设置有驱动旋转部件(250)往复旋转90度的伺服电机(253)；

所述深坑进给部件(300)安装于定坑杆(100)底面下方，所述深坑进给部件(300)包括一对呈上下设置的进给杆(310)和所述进给杆(310)两端设置的用于带动两个进给杆(310)相对运动的牵拉柱(320)，所述定坑杆(100)的一端顶面安装有驱动其中一个牵拉柱(320)升降的正反转电机(400)和为正反转电机(400)提供电力的蓄电池(500)，所述丝杆(220)安装于位于下方的进给杆(310)底面，位于上方的所述进给杆(310)固定于定坑杆(100)的底面半边侧，所述减速电机(240)安装于位于下方的进给杆(310)的一端顶面上。

2.根据权利要求1所述的应用于农田土壤的高效挖坑自动化装置，其特征在于：所述挖土铲(210)的最长边顶端设有铲板(2100)，所述铲板(2100)的外侧面与所述切土刃(212)的竖直面齐平，其中位于最外侧的两个所述铲板(2100)的竖直边底部外侧设有刨土刃(2120)。

3.根据权利要求1所述的应用于农田土壤的高效挖坑自动化装置，其特征在于：所述主连管(213)的两端固定有呈方管结构的连接头(2131)，所述副连管(214)的两端固定有呈方片结构且上下对称的卡接头(2140)，所述连接头(2131)的外端上下面设有与卡接头(2140)外端圆孔插接的凸柱(2132)，所述牵动块(230)的内侧设有螺纹且与丝杆(220)螺纹连接，所述牵动块(230)呈U型且顶部平面与进给杆(310)的底面接触并可滑行，所述牵动块(230)的一侧上下对称设有与连接头(2131)转动连接的牵动杆(231)。

4.根据权利要求3所述的应用于农田土壤的高效挖坑自动化装置，其特征在于：所述套管(211)的侧面对称开设有轴线与切土刃(212)竖直边呈90度夹角的连接孔(2110)，所述主连管(213)和所述副连管(214)的侧面且与连接孔(2110)同位置处开设有圆弧槽(2130)，所述圆弧槽(2130)的弧度为90度且其顶部半径朝向与所述连接头(2131)的顶面平行，所述主旋杆(251)和副旋杆(252)的侧面设有与连接孔(2110)插接的拨柱(2510)，所述拨柱(2510)的轴线位于所述主旋杆(251)和副旋杆(252)相互折弯转动而形成的平面上。

5.根据权利要求4所述的应用于农田土壤的高效挖坑自动化装置，其特征在于：位于最外侧的所述主旋杆(251)转动连接有旋转轴(2532)，所述旋转轴(2532)的外端套接有小轴承且小轴承固定于两个牵动杆(231)之间，所述伺服电机(253)的输出轴和旋转轴(2532)之间套接有呈绷紧状态的旋转带(2531)。