[发明专利]车辆的车灯调节方法与装置、计算机可读储存介质及车辆

说明书

本发明公开了一种车辆的车灯调节方法与装置、计算机可储存介质及车辆，其中，所述车辆包括车灯和电动机，所述车灯与所述电动机相连，所述车灯调节方法包括：接收车灯角度调节指令并获取车灯的目标角度；根据所述车灯的当前角度和目标角度确定电动机的转动策略；控制所述电动机以所述转动策略转动。由此，可以实现车灯角度的自动调节，提高车灯角度调节精度，为用户提供便利。

技术领域

本发明涉及交通工具技术领域，特别涉及一种车辆的车灯调节方法、一种计算机可读存储介质和一种车辆。

背景技术

随着汽车智能化的发展，手动控制的零部件越来越少，作为执行终端，需为远程控制器提供订制服务，车灯角度控制系统也是如此。远程控制器根据整车需要，请求对车灯角度进行调整，且调整角度大小不一，达到智能满足用户需求，同时满足车灯公路照明等法规的要求。相关技术中，通过手动控制调节车灯角度，有的是分档位控制，有的是电压检测控制，导致角度调整误差大，用户控制难度，用户的照明视野、对向车辆无炫目无法保证。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种车辆的车灯调节方法，实现车灯角度的自动调节，提高车灯角度调节精度，为用户提供便利。

本发明第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

本发明第三个目的在于提出一种车灯调节装置。

本发明第四个目的在于提出一种车辆。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种车辆的车灯调节方法，所述车辆包括车灯和电动机，所述车灯与所述电动机相连，所述车灯调节方法包括：接收车灯角度调节指令并获取车灯的目标角度；根据所述车灯的当前角度和目标角度确定电动机的转动策略；控制所述电动机以所述转动策略转动。

根据本发明实施例的车辆的车灯调节方法，当用户需要调节车灯角度时，上述方法可以接受车灯角度调节指令并获取车灯的目标角度，获取车灯调节的目标角度后，根据车灯当前角度和目标角度确定电动机的转动策略，以实现车灯角度的自动调节，提高车灯角度调节精度，为用户提供便利。

另外，根据本发明上述实施例的车辆的车灯调节方法还可以具有如下附加的技术特征：

在本发明的一些示例中，接收车灯角度调节指令并获取车灯的目标角度，包括：接收远程的车灯角度调节指令；解析所述车灯调节指令并提取车灯的目标角度。

在本发明的一些示例中，根据所述车灯的当前角度和目标角度确定电动机的转动策略，包括：比较车灯的当前角度和目标角度，如果目标角度与当前角度相同，则退出车灯调节，如果目标角度与当前角度不同，则根据所述车灯的当前角度和目标角度确定电动机的转动策略。

在本发明的一些示例中，根据所述车灯的当前角度和目标角度确定电动机的转动策略，还包括：根据车灯的目标角度确定电动机的目标位置；根据电动机的当前位置和目标位置确定电动机的调整位置或调整角度；根据电动机的调整位置或调整角度确定电动机的驱动电压或脉冲数；以所述电动机的驱动电压或脉冲数作为电动机的转动策略。

在本发明的一些示例中，所述车灯调节方法还包括：检测并反馈电动机的执行状态；根据电动机的当前位置或偏移量计算车灯的当前角度；反馈电动机的执行状态并更新车灯的当前角度和电动机的当前位置。

在本发明的一些示例中，所述车灯调节方法还包括：所述电动机通电后进行零点位置寻找，且电动机参考零点与车灯角度参考零度重合。

为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有车灯调节程序，该车灯调节程序被处理器执行时实现如上述实施例中所述的车辆的车灯调节方法。