[发明专利]车辆的车灯调节方法与装置、计算机可读储存介质及车辆

权利要求书

1.一种车辆的车灯调节方法，所述车辆包括车灯和电动机，所述车灯与所述电动机相连，其特征在于，所述车灯调节方法包括：

接收车灯角度调节指令并获取车灯的目标角度；

根据所述车灯的当前角度和目标角度确定电动机的转动策略；

控制所述电动机以所述转动策略转动。

2.根据权利要求1所述的车辆的车灯调节方法，其特征在于，接收车灯角度调节指令并获取车灯的目标角度，包括：

接收远程的车灯角度调节指令；

解析所述车灯调节指令并提取车灯的目标角度。

3.根据权利要求1所述的车辆的车灯调节方法，其特征在于，根据所述车灯的当前角度和目标角度确定电动机的转动策略，包括：

比较车灯的当前角度和目标角度，

如果目标角度与当前角度相同，则退出车灯调节，

如果目标角度与当前角度不同，则根据所述车灯的当前角度和目标角度确定电动机的转动策略。

4.根据权利要求1所述的车辆的车灯调节方法，其特征在于，根据所述车灯的当前角度和目标角度确定电动机的转动策略，还包括：

根据车灯的目标角度确定电动机的目标位置；

根据电动机的当前位置和目标位置确定电动机的调整位置或调整角度；

根据电动机的调整位置或调整角度确定电动机的驱动电压或脉冲数；

以所述电动机的驱动电压或脉冲数作为电动机的转动策略。

5.根据权利要求1所述的车辆的车灯调节方法，其特征在于，所述车灯调节方法还包括：

检测并反馈电动机的执行状态；

根据电动机的当前位置或偏移量计算车灯的当前角度；

反馈电动机的执行状态并更新车灯的当前角度和电动机的当前位置。

6.根据权利要求1所述的车辆的车灯调节方法，其特征在于，所述车灯调节方法还包括：

所述电动机通电后进行零点位置寻找，且电动机参考零点与车灯角度参考零度重合。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有车灯调节程序，该车灯调节程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的车辆的车灯调节方法。

8.一种车灯调节装置，其特征在于，所述车灯调节装置包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的空调器的车灯调节程序，所述处理器执行所述车灯调节程序时实现如权利要求1-6中任一项所述的车辆的车灯调节装置。

9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：

车身；

车灯，所述车灯可转动地安装于所述车身上；

电动机，所述电动机与所述车灯相连；

控制模块，所述控制模块与所述电动机相连，所述控制模块用于执行根据权利要求1-6中任一项所述的车辆的车灯调节方法；

远程信号模块，所述远程信号模块与所述控制模块信号传输，所述远程信号模块用于接收远程控制信号。

10.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，所述控制模块内置有车灯角度、电动机位置对照表。