[发明专利]浸漆烘干一体设备

说明书

本发明涉及铁芯浸漆、烘干技术领域，特指一种浸漆烘干一体设备，包括有铁芯上料移动组机构、浸漆装置、抽气装置、电控柜、烘干装置和下料组机构，铁芯上料移动组机构置于烘干装置的前端，下料组机构置于烘干装置的后端，电控柜内设置有电气控制装置，铁芯上料移动组机构包括有机械手组，机械手组的下方沿X轴方向依次设置有浸漆装置和抽气装置；机械手组包括有多个机械手机构；本发明将浸漆与烘干分开在二个工位分别实现可实现流水式连续作业，大大提高生产效率，因实际浸漆时间很短，而烘干时间是浸漆时间的约二十倍，所以将烘烤方式设计为网带连续式烘烤，整体设备就长了，将浸漆与烘烤分开也省去了对浸漆箱因烘干产生的漆膜清除工作。

技术领域

本发明涉及铁芯浸漆、烘干技术领域，特指一种浸漆烘干一体设备。

背景技术

铁芯在变压器工作工程中起到将磁能转化为电能并改变电压和电流大小的作用，是变压器的核心部件，铁芯通常由硅钢、非晶、纳米晶等软磁材料卷绕叠装而成，在其制作过程中，为了保证其绝缘性能，需将铁芯浸润于绝缘漆料中，待漆料均匀渗入铁芯的每层空隙，进行烘干过程，现在使用较多的浸漆方式为真空浸漆在独立烘箱进行烘干。

现有技术中浸漆和烘干过程通常需分开操作，即浸漆完成后，需将铁芯搬运至干燥炉内进行烘干，这种方式不仅增加了铁芯搬运的人力，而且搬运过程中极易出现铁芯表面漆层的破坏，造成烘干后漆面黏连，进入烘干过程时需从常温开始重新加热烘烤，造成能源浪费，如此造成工作效率不高，同时，现有的浸漆设备对铁芯的放入与拿出较为繁琐，效率较低，且现有的浸漆设备在夹取铁芯浸漆时，在夹具与铁芯的接触面难免会出现绝缘漆无法浸漆的地方，也会造成铁芯的局部绝缘性不良，现在高频领域对磁芯品质的一致性及高可靠性要求越来越严，唯有将生产过程实现机械化自动化减少人为手工作业才达成。

发明内容

本发明的发明目的在于：为了解决现有技术中所存在的问题，本发明提供了一种浸漆烘干一体设备。

为了解决现有技术中所存在的问题，本发明采用以下技术方案：

浸漆烘干一体设备，包括有铁芯上料移动组机构、浸漆装置、抽气装置、电控柜、烘干装置和下料组机构，所述铁芯上料移动组机构置于所述烘干装置的前端，所述下料组机构置于所述烘干装置的后端，所述电控柜内设置有电气控制装置，所述电气控制装置分别与所述铁芯上料移动组机构、所述浸漆装置、所述抽气装置、所述烘干装置和所述下料组机构相连接，

所述铁芯上料移动组机构包括有用于移动铁芯的机械手组，所述机械手组的下方沿X轴方向依次设置有所述浸漆装置、所述抽气装置和所述电控柜；所述机械手组包括有多个机械手机构；

所述铁芯上料移动组机构通过所述机械手组把所述铁芯依次送入到所述浸漆装置、所述抽气箱和所述烘干装置中，所述铁芯经过所述烘干装置中后进入到所述下料组机构中。

作为本发明浸漆烘干一体设备的技术方案的一种改进，所述铁芯上料移送组机构还包括有主体机架，所述主体机架上设置有上料X轴移动组和所述机械手组；

所述机械手组包括有多个沿X轴方向设置的机械手机构和横向设置在所述多个机械手机构上的机械手X轴定位横梁，每个所述机械手机构均包括有上料Z轴移动组升降伺服电机和上料机械手支撑横梁，所述上料Z轴移动组升降伺服电机驱动所述机械手机构上升或下降；

所述上料X轴移动组包括有沿所述主体机架长度设置的第一滑轨，所述第一滑轨上设置有可在所述第一滑轨上滑动的第一滑板，所述第一滑板分别连接有上料X轴位移驱动气缸和上料连接板；

所述上料连接板与所述上料机械手支撑横梁相连接；

所述上料X轴移动组驱动所述第一滑板和所述上料连接板在所述第一滑轨上滑动，所述上料机械手支撑横梁随所述上料连接板滑动，且所述上料机械手支撑横梁带动多个所述机械手机构同步移动。