[发明专利]浸漆烘干一体设备

权利要求书

1.浸漆烘干一体设备，包括有铁芯上料移动组机构、浸漆装置、抽气装置、电控柜、烘干装置和下料组机构，所述铁芯上料移动组机构置于所述烘干装置的前端，所述下料组机构置于所述烘干装置的后端，所述电控柜内设置有电气控制装置，所述电气控制装置通过电缆分别与所述铁芯上料移动组机构、所述浸漆装置、所述抽气装置、所述烘干装置和所述下料组机构相连接，其特征在于，

所述铁芯上料移动组机构包括有用于移动铁芯的机械手组，所述机械手组的下方沿X轴方向依次设置有所述浸漆装置和所述抽气装置；所述机械手组包括有多个机械手机构；

所述铁芯上料移动组机构通过所述机械手组把所述铁芯依次送入到所述浸漆装置、所述抽气装置和所述烘干装置中，所述铁芯经过所述烘干装置中后进入到所述下料组机构中；

所述铁芯上料移送组机构还包括有主体机架，所述主体机架上设置有上料X轴移动组和所述机械手组；

所述机械手组包括有多个沿X轴方向设置的机械手机构和横向设置在所述多个机械手机构上的机械手X轴定位横梁，每个所述机械手机构均包括有上料Z轴移动组升降伺服电机和上料机械手支撑横梁，所述上料Z轴移动组升降伺服电机驱动所述机械手机构上升或下降；

所述上料X轴移动组包括有沿所述主体机架长度设置的第一滑轨，所述第一滑轨上设置有可在所述第一滑轨上滑动的第一滑板，所述第一滑板分别连接有上料X轴位移驱动气缸和上料连接板；

所述上料连接板与所述上料机械手支撑横梁相连接；

所述上料X轴移动组驱动所述第一滑板和所述上料连接板在所述第一滑轨上滑动，所述上料机械手支撑横梁随所述上料连接板滑动，且所述上料机械手支撑横梁带动多个所述机械手机构同步移动；

每个所述机械手机构包括有设置在所述机械手机构下部的抓手组，所述抓手组的上表面上竖向设置有机械手臂，沿所述机械手臂长度方向，所述机械手臂上设置有第二滑轨，所述第二滑轨侧边上设置有第一齿条，所述机械手臂上设置有伺服电机安装座板，所述伺服电机安装座板上设置有所述上料Z轴移动组升降伺服电机，所述上料Z轴移动组升降伺服电机的主轴上设置有与所述第一齿条相啮合的圆柱齿轮，所述机械手机构伺服电机安装座板通过所述第一齿条和所述圆柱齿轮在所述机械手臂上升降；

所述伺服电机安装座板的下面连接有所述上料机械手支撑横梁；

所述浸漆装置包括有浸漆箱，所述浸漆箱包括有浸漆箱体，所述浸漆箱体上设置有浸漆箱盖，所述浸漆箱体的内侧壁上设置有喷枪组和浸漆感应器，所述浸漆感应器与所述电气控制装置相连接，所述浸漆箱体的下部设置有抽气管路；

所述浸漆箱盖连接有箱盖驱动气缸，所述箱盖驱动气缸与所述浸漆箱体固定连接，所述浸漆箱盖通过所述箱盖驱动气缸相对所述浸漆箱体打开或闭合；

所述浸漆箱体内设置有第一横档杆和第二横档杆，所述第一横档杆和所述第二横档杆均与横档杆驱动气缸活动连接，所述横档杆驱动气缸驱动所述第一横档杆和所述第二横档杆远离和靠近；

所述浸漆箱体的外侧上设置有Y轴驱动组，所述Y轴驱动组包括有两个同步带轮，所述两个同步带轮通过同步皮带相连接，其中一个所述同步带轮与浸漆箱步进电机相连接，所述步进电机驱动所述同步带轮转动，并带动所述同步皮带和另一同步带轮转动；

所述喷枪组包括有设置在所述同步皮带上的喷枪安装杆支撑座，所述喷枪安装杆支撑座上安装有喷枪安装杆，所述喷枪安装杆上设置有多个喷嘴，所述喷枪组在所述Y轴驱动组的作用下，随所述同步皮带沿Y轴往复移动；

所述浸漆箱体上还设置有喷枪组Z轴高度调整机构，所述喷枪组Z轴高度调整机构包括有喷枪组Z轴调节伺服电机，所述喷枪组Z轴高度调整机构与所述喷枪组相连接。

2.根据权利要求1所述的浸漆烘干一体设备，其特征在于，所述抓手组包括有抓手组安装横梁，所述抓手组安装横梁的两端上分别设置有抓手，每个所述抓手包括有平行安装在所述抓手组安装横梁上的两条抓手滑轨，每条所述抓手滑轨上设置有滑轨付，所述滑轨付上设置有抓手组开合滑板，所述抓手组开合滑板分别连接有夹钳安装板和抓手组驱动气缸，所述夹钳安装板还连接有两个夹钳，所述抓手组驱动气缸通过气缸安装座固定在所述抓手组安装横梁上，通过所述抓手组驱动气缸驱动两个所述夹钳夹紧或放开。