[发明专利]工件点胶贴装设备

权利要求书

1.一种工件点胶贴装设备，其特征在于，包括：

两个上下料机构(1)、双阀异步点胶装置(2)、散热盖贴装装置(3)和热压装置(4)；

工件在所述两个上下料机构(1)之间活动，一所述上下料机构(1)用于对待加工的工件进行上料，另一所述上下料机构(1)用于对已加工的工件进行下料；

所述双阀异步点胶装置(2)、散热盖贴装装置(3)和热压装置(4)沿所述工件的活动方向依次设在所述两个上下料机构(1)之间。

2.根据权利要求1所述的工件点胶贴装设备，其特征在于，所述双阀异步点胶装置(2)包括：

框架(100)；

工件输送装置(200)，所述工件输送装置(200)设于所述框架(100)内，所述工件输送装置(200)上承载有工件；

高度自动补偿稳定测量装置(300)，所述高度自动补偿稳定测量装置(300)的补偿部设于所述工件的下方，所述高度自动补偿稳定测量装置(300)的测量部设于所述框架(100)上，并位于所述工件的上方，以对所述工件进行测量；

可调平吸附锁紧治具(400)，所述可调平吸附锁紧治具(400)设于所述高度自动补偿稳定测量装置(300)的补偿部上，所述可调平吸附锁紧治具(400)可在所述补偿部的带动下向上移动，以托起所述工件。

3.根据权利要求2所述的工件点胶贴装设备，其特征在于，所述工件输送装置(200)包括：

工件搬运装置(1c)，所述工件搬运装置(1c)用以输送工件沿x向运动，所述工件搬运装置(1c)包括：

两个输送组件，所述两个输送组件关于xz平面对称布置；

多个检测光纤，所述多个检测光纤设于所述第一输送组件和所述第二输送组件上，用以检测工件的输送状态；

工件载板(4c)，所述工件载板(4c)设于所述两个输送组件上，所述工件载板(4c)上承载有工件。

4.根据权利要求2所述的工件点胶贴装设备，其特征在于，所述高度自动补偿稳定测量装置(300)包括：

三维运动平台(1a)，所述三维运动平台(1a)设于所述工件输送装置(200)的上方，所述三维运动平台(1a)上设有高度测量装置(2a)和视觉识别装置(3a)，所述高度测量装置(2a)和所述视觉识别装置(3a)在所述三维运动平台(1a)的驱动下在xy平面内活动；

顶升机构(5a)，所述顶升机构(5a)设于所述工件的下方，所述顶升机构(5a)的一部分可沿z轴活动，以将所述工件顶起。

5.根据权利要求4所述的工件点胶贴装设备，其特征在于，所述三维运动平台(1a)包括：

y向运动机构；

x向运动机构，所述x向运动机构设于所述y向运动机构上，所述y向运动机构驱动所述x向运动机构沿y轴活动，所述高度测量装置(2a)和所述视觉识别装置(3a)设于所述x向运动机构上；

两个z向运动机构，所述两个z向运动机构设于所述x向运动机构上，所述x向运动机构驱动所述两个z向运动机构沿x轴活动，一所述z向运动机构上设有一流体分配器；

一个y向微调装置(1a1)，所述y向微调装置(1a1)设于另一所述z向运动机构上，所述z向运动机构驱动所述y向微调装置(1a1)沿y轴活动，所述y向微调装置(1a1)上设有另一流体分配器，所述y向微调装置(1a1)驱动另一流体分配器沿y轴微调；

所述y向微调装置(1a1)包括：

壳体(1a11)，所述壳体(1a11)外设有直线导轨组件(1a16)；

第一伺服电机(1a12)，所述第一伺服电机(1a12)设在所述壳体(1a11)的一侧；

第二丝杆轴(1a13)，所述第二丝杆轴(1a13)转动设在所述壳体(1a11)内，所述第二丝杆轴(1a13)与所述第一伺服电机(1a12)的输出端相直联；

活动块(1a14)，所述活动块(1a14)的一部分滑动设在所述直线导轨组件(1a16)上，所述活动块(1a14)的另一部分通过螺母滑块(1a15)活动设在所述第二丝杆轴(1a13)上，所述活动块(1a14)上设有另一流体分配器。