[发明专利]一种自动化的气门芯裁切检测装置

权利要求书

1.一种自动化的气门芯裁切检测装置，其特征在于：包括机箱（1）、上料机构（2）、前置移载机构（3）、姿态检测机构（4）、后置移载机构（5）、气孔裁切机构（6）、气孔检测机构（7）、良次品分离机构（8）、次品收集机构（9）及良品下料机构（10）；

所述机箱（1）内设有控制器，且机箱（1）的顶端为工作台（101），工作台（101）的上方连接有大支撑架（102），机箱（1）的上方连接有框架（104），框架（104）之间连接有防护门（105）；

所述上料机构（2）包括储料箱（201）、给料装置及上料通道（202）；所述给料装置设于机箱（1）侧部，储料箱（201）的出料口位于给料装置的上方；所述上料通道（202）连接于工作台（101）上，上料通道（202）的进料端与给料装置的出料口对接；

所述姿态检测机构（4）、气孔裁切机构（6）、气孔检测机构（7）、良次品分离机构（8）依次排布于工作台（101）上，次品收集机构（9）连接于机箱（1）且低于良次品分离机构（8），良次品分离机构（8）通过排料管（904）连接于次品收集机构（9）；

所述良品下料机构（10）设于良次品分离机构（8）下方的机箱（1）中，且良品下料机构（10）的两端伸至机箱（1）外侧；

所述前置移载机构（3）及后置移载机构（5）滑动连接于大支撑架（102）。

2.如权利要求1所述的一种自动化的气门芯裁切检测装置，其特征在于：所述给料装置为振动盘上料机（203），其固接于机箱（1）侧部的机台（204）上；所述储料箱（201）抬高固接于机台（204）上，且储料箱（201）的出料口位于振动盘上料机（203）的料盘上方；所述上料通道（202）顶端开口，且上料通道（202）的内腔转动连接有驱动轮与从动轮，驱动轮与从动轮之间传动连接有两排上料皮带（205），两排上料皮带（205）之间留有承载物料的间隙，上料通道（202）的底部固接有伺服电机A（206），伺服电机A（206）驱动连接于驱动轮；所述前置移载机构（3）下方的上料通道（202）两侧固接有横向设置的气缸a（207），气缸a（207）的动力输出端固接有第一夹紧板（208）；所述气缸a（207）侧部的上料通道（202）侧部至少固接有一个横向设置的气缸b（209），气缸b（209）的动力输出端固接于有挡料杆（210）。

3.如权利要求1所述的一种自动化的气门芯裁切检测装置，其特征在于：所述前置移载机构（3）包括前置移载板（301），大支撑架（102）内侧固接有气缸c（302），气缸c（302）的动力机输出端固接于前置移载板（301），前置移载板（301）滑动连接于大支撑架（102）；所述前置移载板（301）的底端固接有板一，板一上固接有气缸d（303），气缸d（303）的动力输出端固接有板二，且板二滑动连接于板一，前置背板上固接有变距机构，前排吸嘴（304）并列固接于变距机构的底端；所述前置移载板（301）的后端滑动连接有板三，前置移载板（301）的底端固接有横向的气缸e（306），气缸e（306）的动力输出端固接于板三；所述板三的侧部固接有竖向的气缸f（307），气缸f（307）的动力输出端固接有板四，且板四滑动连接于板三，板四上固接有分配块（308），分配块（308）上固接有与前排吸嘴（304）相对应的后排吸嘴（309）。

4.如权利要求3所述的一种自动化的气门芯裁切检测装置，其特征在于：所述变距机构包括伺服电机B（310）、丝杠（311）、导向杆（312）、剪叉机构（313）及若干个夹套（314）；所述丝杠（311）的两端转动连接于前置背板两端的支座上，丝杠（311）一端螺纹配合有螺母块，两根导向杆（312）固接于支座的上下两端之间，且导向杆（312）平行于转轴；所述伺服电机B（310）固接于支座的侧部，伺服电机B（310）的动力输出轴固接于丝杠（311）；所述夹套（314）的底端固接有若干个前排吸嘴（304），夹套（314）的顶端固接有两个导向套，导向套分别滑动连接于导向杆（312）；所述剪叉机构（313）的上下两端依次铰接于导向套，且剪叉机构（313）的一端铰接于螺母块。