[发明专利]一种自动翻转支腿机构、支撑装置及工程机械

说明书

本发明提供了一种自动翻转支腿机构、支撑装置及工程机械，自动翻转支腿机构安装于活动摆腿上，包括可伸缩的垂直支腿、伸缩连杆及卡板，垂直支腿的一端与活动摆腿铰接，且相对活动摆腿竖直设置，垂直支腿的另一端与伸缩连杆的一端铰接，且垂直支腿上设有限位凸起部；伸缩连杆的另一端与卡板的一端铰接，伸缩连杆上与限位凸起部相对位置处设有凸板，凸板适于在垂直支腿伸缩过程中与限位凸起部抵接，且伸缩连杆上与卡板的铰接端设有限位板；卡板的另一端与活动摆腿铰接，且卡板上与伸缩连杆的铰接端的边缘设有凸台，凸台适于在垂直支腿翻转过程中与限位板抵接。本发明可通过垂直支腿的自动伸缩带动其进行自动翻转，进行支撑作业。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种自动翻转支腿机构、支撑装置及工程机械。

背景技术

工程机械，例如随车起重机，一般都会随车配备支撑装置，以便在起重作业过程中起到支撑自身及稳定自身的作用。而支撑装置一般由活动摆腿及垂直支腿组成，传统随车起重机垂直支腿一般都是固定不可调向，在其车辆底盘改装及装配过程中存在与轮胎或者油箱等底盘部件干涉的现象，这种情况就只能对车辆底盘进行移桥改装，将车桥往后移动以腾出改装空间，不仅费时费力，而且会破坏车桥之间的平衡，而且在运输过程中经过坑洼路面的时候垂直支腿的支脚可能会与地面磕碰，造成垂直支腿损坏或支撑装置失效等不良后果的发生，更有甚者会产生行车事故。

为了解决上述问题，目前市场中也给出了一些例如垂直支腿可翻转的解决方案，但是结构都较为复杂，操作不够方便，而且在起重作业时需要人工翻动垂直支腿进行支撑，费时费力，尤其是大吨位的起重机，其相应的垂直支腿也较重，人为对其进行翻转操作时，不仅很费力，而且可能对人员造成伤害。

发明内容

本发明旨在一定程度上解决上述问题中的至少一个方面。

为此，本发明提供了一种自动翻转支腿机构，适于安装于活动摆腿上，包括可伸缩的垂直支腿、伸缩连杆及卡板，其中，

所述垂直支腿的一端与所述活动摆腿铰接，且相对活动摆腿竖直设置，所述垂直支腿的另一端与所述伸缩连杆的一端铰接，且所述垂直支腿上设有限位凸起部；

所述伸缩连杆的另一端与所述卡板的一端铰接，所述伸缩连杆上与所述限位凸起部相对位置处设有凸板，所述凸板适于在所述垂直支腿伸缩过程中与所述限位凸起部抵接，且所述伸缩连杆上与所述卡板的铰接端设有限位板；

所述卡板的另一端与所述活动摆腿铰接，且所述卡板上与所述伸缩连杆的铰接端的边缘设有凸台，所述凸台适于在所述垂直支腿相对所述活动摆腿翻转过程中与所述限位板抵接。

在本发明中，当工程机械，例如随车起重机需要起重作业时，活动摆腿安装于随车起重机的车辆底盘上，本自动翻转支腿机构竖直设置于活动摆腿的端部，且与其铰接，活动摆腿可从车辆底盘下摆出，从而带动本自动翻转支腿机构摆出，进而对起重机进行支撑及稳定起重作业。此时，本自动翻转支腿机构通过垂直支腿的伸长运动带动伸缩连杆伸长，以及伸长运动过程中通过限位凸起部与凸板相抵，并沿凸板进行滑动，使得伸缩连杆上的凸板迫使垂直支腿进行偏移同时绕着其与活动摆腿的铰接点进行旋转，以及通过伸缩连杆与卡板的相互配合对垂直支腿进行翻转过程中的支撑，使得可以通过垂直支腿的伸缩带动其本身进行相对活动摆腿向下和向上翻转，当垂直支腿向下翻转大约180°后，再通过垂直支腿伸长至接触地面，进而进行支撑。同理，当支撑作业完成时，通过垂直支腿的收缩运动带动起本身进行向上翻转运动，直至垂直支腿完成收缩运动，同时也向上翻转了180°，垂直支腿向上竖直设置，回到初始状态。